[发明专利]一种平移式自动换模机构

说明书

本发明提供一种平移式自动换模机构，涉及箱体发泡设备换模技术领域，包括支撑框架、平移传动机构和竖向传动机构，支撑框架包括左侧框架和右侧框架，左侧框架的内部安装有发泡设备，右侧框架的内部通过平移传动机构活动安装有换模小车，右侧框架远离左侧框架的一侧设置有模具库，模具槽的内侧顶端和模具库的顶部均安装有同发泡设备上相同的模具传送机构。本发明中通过平移传动机构和竖向传动机构的设置，实现模具在替换过程中的水平方向和竖直方向的移动，通过伺服电机的设置，使得整个传递过程准确无误，整个发明改变了原有的翻转换模的方式，换模位置精准，换模速度快，换模时无需停线生产，提高生产效率，安全有效，实用性高。

技术领域

本发明涉及箱体发泡设备换模技术领域，尤其涉及一种平移式自动换模机构。

背景技术

在冰箱的生产线中，箱体发泡设备是必要的组件。冰箱箱体发泡时需要有模具，发泡成型的模具就是塑料发泡模具，将发泡性树脂直接填入模具内，使其受热熔融，形成气液饱和溶液，通过成核作用，形成大量微小泡核，泡核增长，制成泡沫塑件。发泡前需要将模具安装在箱体发泡设备上，但是在生产不同尺寸的冰箱内胆时，由于冰箱内胆与模具之间的距离改变了，所述必须对原有的模具进行更换，使得冰箱内胆与模具之间留有一定的间隙，这样才能够使得发泡正常进行，避免发泡过程将冰箱内胆挤压变形。

专利号为CN201410433581.8公开了公开了一种自动换模机构及箱体发泡设备。箱体发泡设备包括自动换模机构。自动换模机构包括平移架、翻转架、翻转动力机构和翻转锁位机构。翻转架的两端的中心分别设有转轴，两个相对的侧面设有模架传送机构。翻转架两端的转轴设于平移架的轴座上。翻转动力机构包括翻转电机、翻转减速机构和齿轮盘。齿轮盘设于翻转架的一端，与翻转架的转轴同轴固定。翻转减速机构上设有与齿轮盘啮合的齿轮。翻转电机通过翻转减速机构与齿轮盘相连。翻转锁位机构用于将翻转架两侧的模架传送机构分别固定在上下相对的位置。本发明的自动换模机构为箱体发泡设备提供自动上模的功能从而节约人力。

但是由于整个替换的模具重量很大，如果通过翻转架、翻转动力机构和翻转锁位机构的配合，完成翻转换模，在翻转的过程中，第一，整个翻转架加上模具，单纯的通过翻转电机和齿轮盘，很难将整个组件进行翻转，第二，即使整个翻转架被翻转电机带动并翻转，翻转中具有很大的惯性，很难在最高点及时的停下；第二，该装置在换模时，需要全线停产，影响生产的进程，同时，换模具需要很高的精密度，上述装置的紧密度不高，难以保证换模的精准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平移式自动换模机构，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种平移式自动换模机构，包括支撑框架、平移传动机构和竖向传动机构，所述支撑框架包括左侧框架和右侧框架，左侧框架的内部安装有发泡设备，所述右侧框架的内部通过平移传动机构活动安装有换模小车，换模小车的内部设置有模具槽，模具槽的内部滑动安装有模具，所述右侧框架远离左侧框架的一侧设置有模具库，所述平移传动机构包括安装在换模小车左右两侧的平移滚轮，所述换模小车的内部安装有平移电机，且平移电机的输出端与平移滚轮传动连接，所述右侧框架的内部两侧平行安装有平移轨道，且平移滚轮与平移轨道配合；

所述竖向传动机构包括伺服电机，伺服电机通过安装架固定安装在换模小车的上端，所述模具槽通过滚珠丝杠活动安装，滚珠丝杠的下端通过轴承座转动安装，滚珠丝杠的上端与伺服电机的输出端传动连接，所述模具槽的内侧顶端和模具库的顶部均安装有同发泡设备上相同的模具传送机构。通过左侧框架和右侧框架的设置，对换模小车平稳支撑，保证换模时的精准，通过平移传动机构和竖向传动机构的设置，实现模具在替换过程中的水平方向和竖直方向的移动，保准模具能够精准的进入到发泡设备和模具库中，通过伺服电机的设置，使得整个传递过程准确无误，伺服电机能够进准控制移动的距离。

优选的，所述发泡设备与模具库之间存在高度差。