[发明专利]中空转台及其电机组件

权利要求书

1.一种中空转台的电机组件，其特征在于，包括：

电机壳体；

电机，设置于所述电机壳体内；

电机转轴，呈中空状，且穿设于所述电机内；

传动机构，包括主动轮及从动轮，所述主动轮套设于所述电机转轴上，所述主动轮能够带动所述从动轮转动，所述主动轮及所述从动轮均位于所述电机壳体外；及

编码器，包括编码器主体及编码器转轴，所述编码器主体固定设置于所述电机壳体外，所述编码器转轴设置于所述从动轮上，所述从动轮能够带动所述编码器转轴转动，以使所述编码器转轴相对于所述编码器主体可转动。

2.根据权利要求1所述的中空转台的电机组件，其特征在于，还包括同步带，所述主动轮为主动带轮，所述从动轮为从动带轮，所述主动带轮通过所述同步带带动所述从动带轮转动。

3.根据权利要求1所述的中空转台的电机组件，其特征在于，所述主动轮为主动齿轮，所述从动轮为从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；或者

还包括传动链条，所述主动轮为主动链轮，所述从动轮为从动链轮，所述主动链轮通过所述传动链条带动所述从动链轮转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的中空转台的电机组件，其特征在于，还包括安装件，所述从动轮套设于所述安装件上，且能够相对于所述安装件转动设置。

5.根据权利要求4所述的中空转台的电机组件，其特征在于，所述安装件包括安装轴部及安装板部，所述从动轮套设于所述安装轴部上，所述从动轮与所述安装轴部之间设置有轴承，所述从动轮的一侧还设置有轴承压板，所述安装板部与所述轴承压板用于压紧所述轴承。

6.根据权利要求5所述的中空转台的电机组件，其特征在于，还包括旋转轴，所述旋转轴固定于所述从动轮上，所述编码器转轴固定于所述旋转轴上，所述从动轮通过带动所述旋转轴转动而带动所述编码器转轴转动。

7.一种中空转台，其特征在于，包括：

转台外壳；及

如权利要求1至6任一项所述的中空转台的电机组件，所述电机组件设置于所述转台外壳内。

8.根据权利要求7所述的中空转台，其特征在于，还包括输出轴及线缆保护管，所述输出轴随所述电机转轴的转动而转动；所述线缆保护管呈中空状，所述线缆保护管固定安装于所述输出轴上，所述电机转轴套设于所述线缆保护管外。

9.根据权利要求8所述的中空转台，其特征在于，还包括减速机，所述减速机与所述电机转轴通过紧固件固定连接，所述输出轴与所述减速机通过紧固件固定连接。

10.根据权利要求9所述的中空转台，其特征在于，所述转台外壳包括转台壳体及端盖，所述转台壳体呈中空状，所述端盖设置于所述转台壳体的一侧，所述转台壳体与所述端盖共同围成一收容腔，所述转台壳体的底部还开设有收容槽，所述收容槽与所述收容腔相连通。