[发明专利]一种自动化上下料的断差机

权利要求书

1.一种自动化上下料的断差机，包括设置于断差机加工物料输出端侧部的三轴滑轨和用于放置成品物料及半成品物料的料盘部，其特征在于：所述三轴滑轨的末端设置有用于夹持物料置于所述料盘部和断差机输出端之间的上下料装置，该上下料装置与三轴滑轨的末端转动连接；

所述料盘部用于放置物料的平台设置成高于断差机输出端的顶部，所述三轴滑轨的其中两个轴均设置成高于料盘部；

所述上下料装置和控制其转动的机构均与断差机中的控制器相连，该控制器还设置有用于连接三轴滑轨的信号输出端，以输出控制信号于三轴滑轨且控制其带动上下料装置在料盘部和断差机输出端之间移动；

所述断差机的夹持加工物料输出端的侧部设置有用于辅助切割物料的砂轮辅助装置。

2.按照权利要求1所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述上下料装置中包括用于夹持物料的夹具、和固定夹具的三角形支架以及控制夹具旋转的旋转气缸，该旋转气缸的输出端设置在所述三轴滑轨的输出端垂向的侧部且置于旋转气缸的侧面，其中，夹具与旋转气缸的输出端相固接，以通过旋转气缸带动夹具绕其输出端旋转。

3.按照权利要求2所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述夹具包括用于拿取物料和放置物料的第一夹爪和第二夹爪，以及连接所述旋转气缸输出端的支撑杆，第一夹爪和第二夹爪内均设有控制夹爪开闭的气缸和与所述控制器相连的电磁阀，气缸的开闭信号输入端通过电磁阀与所述控制器相连，以通过控制器输出开闭信号于电磁阀控制气缸开闭，第一夹爪和第二夹爪固定连接于支撑杆的端部并且通过支撑杆的另一端与所述旋转气缸转动相连。

4.按照权利要求1所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述料盘部包括分别用于容纳成品物料和毛坯的第一料盘和第二料盘，以及用于支撑料盘垂向高于断差机输出端的支撑柱。

5.按照权利要求1所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述三轴滑轨包括以断差机输出端轴线方向的横轴滑轨和同一底面内垂直于该横轴方向的纵轴滑轨，以及垂直于该底面的竖轴滑轨，通过相互滑动连接的滑轨控制末端的所述上下料装置在工作空间内移动，其中，横轴滑轨、纵轴滑轨和竖轴滑轨内均设有用于控制其滑动的步进电机，滑轨中设有的步进电机的开闭信号输入端均电性连接于所述控制器。

6.按照权利要求1所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述砂轮辅助装置包括用于固定待加工物料的定位装置和砂轮切割装置，定位装置设置在断差机的输出端末端，砂轮切割装置置于定位装置背离断差机输出端的另一端，且砂轮切割装置中设置有用于打磨待加工物料的砂轮组，砂轮切割装置中控制信号输出端电性连接于断差机中设有的控制器。

7.按照权利要求6所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述定位装置包括用于挤压所述待加工物料的横杆和支撑横杆的框架，以及控制该横杆端部抬起或下落的气缸，该横杆的一端铰接于框架的一端，横杆的另一端与气缸的输出端固定连接，横杆在靠近气缸的一端设置有用于夹持待加工物料的圆盘，该气缸的信号输出端连接于所述控制器，以通过控制器输出信号控制气缸升降且带动横杆端部抬起或下落。

8.按照权利要求6所述的一种自动化上下料的断差机，其特征在于，所述砂轮切割装置包括轴向切割所述待加工物件表面的第一砂轮和用于斜向切割待加工物件表面的第二砂轮，第一砂轮和第二砂轮的底部设置有共用的移动轨道，第一砂轮和第二砂轮通过底部的移动轨道沿垂直于待加工物料的方向移动，移动轨道中设置有用于推进第一砂轮和第二砂轮移动的推进机构，所述第一砂轮和第二砂轮中均设置有控制砂轮旋转的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的控制信号输出端均电连接于断差机中的控制器。