[发明专利]一种纺纱机打底纱装置

说明书

本发明提供一种纺纱机打底纱装置，包括安装座、翻转驱动气缸、翻转臂、筒管夹持组件、机械臂、底纱驱动组件、纱头剪切组件和底纱导向板；打底纱时由翻转驱动气缸在限定的空间内向翻出部件提供动力，筒管夹持部件夹持住筒管，筒管和纱线到达预定位置后由纱头剪切部件将多余的废弃纱线剪断，使底纱驱动部件驱动筒管旋转时仅保留纺纱器方向的纱线，控制纱线在筒管上进行底纱缠绕，从而实现纺纱机打底纱。与现有技术相比，本发明减少了底纱缠绕过程中必不可少的多重工序，不仅简化了设备结构、降低设备成本，而且简化了打底纱的流程。

技术领域

本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种纺纱机打底纱装置。

背景技术

在纺纱机纺纱或落筒过程中，单锭纱卷容量达到一定限额，需更换空筒管，并在筒管上缠绕新生成的纱线后继续纺纱。目前，打底纱通常采用凸轮连杆机构或人工手动操作完成。

凸轮连杆机构更换筒管，需由连杆机构组成的机械臂夹持筒管，然后机械臂绕轴旋转向筒子架两臂之间供给筒管，该机械臂通过两对平行的机械指夹持筒管，机械臂旋转过程中因振动原因会导致筒管与机械指出现错位，使筒管进入筒子架两臂之间时无法被筒子架顺利夹持，影响打底纱成功率。

现有凸轮连杆机构的缺点还存在于，凸轮连杆机构完成一次打底纱需筒管夹持、机械臂翻转、纱线导向、纱线剪切、摩擦驱动共五个机械手协同完成动作，其中纱线导向、纱线剪切、摩擦驱动为三个独立运行的机械手，相互协调的时间、位置的精度要求非常高，结构件的变形、运动部件的灵活性等都会造成打底纱的失败，人工手动更换空筒管费时、费力，不符合机械化方展方向且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种纺纱机打底纱装置，确保静态下装置的位置精度，从而提升了整个机构的可靠性。

本发明的技术方案如下：

一种纺纱机打底纱装置，包括：安装座、翻转驱动气缸、翻转臂、筒管夹持组件、机械臂、底纱驱动组件、纱头剪切组件和底纱导向板；

翻转驱动气缸的固定端与安装座固定连接，翻转驱动气缸的动力输出依次经翻转臂、机械臂传动作用于筒管夹持组件，用于移动筒管夹持组件及其所夹持的筒管相对于筒子架的位置，从而配合装/卸筒管；

所述纱头剪切组件用于剪切筒管的废弃纱线；

所述底纱驱动部件用于驱动筒管旋转，底纱导向板用于导向纱线随筒管旋转，从而实现纺纱机打底纱。

进一步的，所述机械臂包括弯板、定位轴套、定位芯轴、夹管器安装座、夹管器安装轴和第一转轴；所述弯板作为机械臂接受来自翻转驱动气缸的传动输入端；所述定位轴套固定安装在弯板上，与定位芯轴为间隙配合，用于调整定位芯轴伸出长度、控制机械臂整体长度及扭转角度；所述夹管器安装座包括底板和与底板两侧相接的两个侧板；夹管器安装轴一端固定于夹管器安装座的底板后部，另一端穿过定位芯轴，使夹管器安装座与定位芯轴能够绕夹管器安装轴旋转，从而调整来自翻转驱动气缸的传动方向；所述第一转轴贯穿夹管器安装座两个侧板的中部，能够自由转动；

所述筒管夹持组件包括夹筒管气缸、夹筒管拉杆、夹筒管摇臂、夹筒管活动板、筒管保持块和筒管固定板；所述夹筒管气缸、筒管保持块和筒管固定板分别与夹管器安装座相对固定，夹筒管气缸的动力输出依次经夹筒管拉杆、夹筒管摇臂传动作用于夹筒管活动板，夹筒管摇臂位于夹管器安装座的外侧并套装在所述第一转轴上，使得在夹筒管气缸的驱动作用下，夹筒管摇臂绕第一转轴转动，带动夹筒管活动板靠近/远离筒管保持块和筒管固定板，从而配合实现对筒管夹持操作；