[发明专利]口腔扫描仪及应用其的口腔扫描系统

说明书

本发明提供一种口腔扫描仪，包括：光源，用以提供照明光束；以及数字微镜元件，当该照明光束入射至该数字微镜元件时，该数字微镜元件反射该照明光束以于待扫描物表面形成投影图像；影像撷取装置，用以撷取该待扫描物的影像以形成扫描图像；其中，该数字微镜元件包括：微镜阵列；控制单元，耦接于该光源及该微镜阵列，该控制单元用以根据当前照明光束的颜色控制该微镜阵列的开关比例，从而调整该投影图像的投影亮度。本发明在其光源提供照明光束时，控制单元根据照明光束的颜色控制微镜阵列的开关比例，从而调整投影图像的投影亮度，达到了对合成图像的白平衡及/或色调进行调节的目的。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种口腔扫描仪及应用其的口腔扫描系统。

背景技术

在临床口腔诊疗和修复过程中，口腔印模是一种重要的信息存储源，几乎每个患者都需要印取一副甚至多副印模。医生通过治疗前、治疗中及治疗后等多副模型的对比，即可了解治疗的效果，提高检查、诊断和治疗的准确性，而口腔技师也需要根据印模来确定义齿修复体的形态。

目前，易操作、高精度、存储方便的数字印模技术越来越受到口腔医学界的重视，越来越多的学者和公司投入了大量的精力和财力对此进行研究。数字印模获取的方式根据扫描的位置分为两大类，即口外扫描和口内扫描，其中口内扫描是近两年国外出现的一种新的扫描方式。口内扫描将探测器伸入病人的口内直接对牙体进行测量，实时获取数字印模。

在进行口内扫描时，现有技术中多通过控制电流电压的方式进行亮度参数调整，然而，上述方式难以满足口腔扫描过程中高速投影取像的扫描需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口腔扫描仪及应用其的口腔扫描系统，其能够满足口腔扫描过程中高速投影取像的扫描需求。

为达到上述目的，本发明提供了一种口腔扫描仪，该口腔扫描仪包括：光源，用以提供照明光束；以及数字微镜元件，当该照明光束入射至该数字微镜元件时，该数字微镜元件反射该照明光束以于待扫描物表面形成投影图像；影像撷取装置，用以撷取该待扫描物的影像以形成扫描图像；其中，该数字微镜元件包括：微镜阵列；控制单元，耦接于该光源及该微镜阵列，该控制单元用以根据当前照明光束的颜色控制该微镜阵列的开关比例，从而调整该投影图像的投影亮度。

较佳的，该照明光束包括红原色光、绿原色光及蓝原色光中的任一种，该红原色光、绿原色光及该蓝原色光所对应的该开关比例分别为第一开关比例P1、第二开关比例P2及第三开关比例P3。

较佳的，该微镜阵列中处于开状态的微反射镜呈规则排列，且该微镜阵列中处于关状态的微反射镜也呈规则排列。

较佳的，该光源包括LED光源或激光光源。

较佳的，该光源依照时序提供该照明光束，从而由该数字微镜元件形成多张该投影图像；其中，多张该投影图像的图像色深一致或并不一致。

较佳的，该控制单元通过控制该微镜阵列于开启状态下的占空比以决定该投影图像的色深。

较佳的，该数字微镜元件分时投射投影图像于该待扫描物表面，该影像撷取装置同步依序撷取该待扫描物的扫描图像；其中，该数字微镜元件及该影像撷取装置同步投影取像的帧率为150帧/秒以上。

此外，本发明还提供一种口腔扫描系统，该口腔扫描系统包括：上述实施例中任一所述的口腔扫描仪；以及图像处理装置，耦接于该口腔扫描仪，用以根据该扫描图像生成待扫描物的合成图像，从而得到该待扫描物的3D数字模型；其中，由投影图像的投影亮度调整以调整该合成图像的白平衡及/或色调。

较佳的，该图像处理装置具有显示模组，该显示模组用以显示操作界面及/或扫描界面。

较佳的，该图像处理装置包括电脑、移动终端及可穿戴装置中的任一种。