[发明专利]目标对象感知方法和装置、感知基站、感知系统

说明书

本公开实施例提供一种目标对象感知方法和装置、感知基站、感知系统通过获取感知区域内包括目标对象的目标图像，确定对所述目标对象的身份标识信息进行识别的识别准确率，根据所述识别准确率确定对所述目标图像进行处理的处理模式，并基于所述处理模式对所述目标图像进行处理，以获取所述目标对象的感知结果，能够根据实际情况将对所述目标图像进行处理的处理模式切换为逐帧处理的第一处理模式或者跳帧处理的第二处理模式。相比于对采集到的目标图像进行逐帧处理的方式，减少了目标对象感知过程中的数据处理量，提高了感知实时性。

技术领域

本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及目标对象感知方法和装置、感知基站、感知系统。

背景技术

在智能交通中，需要对目标对象(例如，车辆、行人等)进行实时感知。对目标对象的感知主要依赖一个或者多个感知基站来实现，在感知基站上安装有感知模块，以感知模块是图像采集装置为例，通过获取目标对象的图像，并对图像进行处理，从而能够实现对目标对象的感知。为了保证感知准确率，往往会对采集到的图像进行逐帧处理，导致占用的处理资源较多。

发明内容

本公开提供一种目标对象感知方法和装置、感知基站、感知系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标对象感知方法，所述方法包括：获取感知区域内包括目标对象的目标图像；确定对所述目标对象的身份标识信息进行识别的识别准确率，根据所述识别准确率确定对所述目标图像进行处理的处理模式；其中，所述处理模式包括对所述目标图像进行逐帧处理的第一处理模式，以及对所述目标图像进行跳帧处理的第二处理模式；基于所述处理模式对所述目标图像进行处理，以获取所述目标对象的感知结果。

在一些实施例中，所述根据所述识别准确率确定对所述目标图像进行处理的处理模式，包括：若所述识别准确率低于预设的识别准确率阈值，确定所述处理模式为所述第一处理模式；和/或若所述识别准确率不低于所述识别准确率阈值，确定所述处理模式为所述第二处理模式。

在一些实施例中，所述方法由感知链路中的第一感知基站执行，所述感知链路中包括所述第一感知基站在内的多个感知基站；所述方法还包括：获取所述第一感知基站的前一感知基站发送的所述目标对象的第一特征信息以及所述第一感知基站内的所述目标对象的第二特征信息；根据所述第一特征信息以及所述第二特征信息对所述目标对象的身份标识信息进行识别。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取感知区域的原始图像；从所述原始图像中筛选出包括所述目标对象的目标图像。

在一些实施例中，所述从所述原始图像中筛选出包括所述目标对象的目标图像，包括：通过深度学习算法对所述原始图像进行检测，以从所述原始图像中检测出包括所述目标对象的目标图像。

在一些实施例中，所述基于所述处理模式对所述目标图像进行处理，包括：在与所述目标对象之间的距离小于预设的距离阈值时，基于所述处理模式对所述目标图像进行处理。

在一些实施例中，所述方法还包括：在基于所述处理模式对所述目标图像进行处理，以获取所述目标对象的感知结果之后，根据所述感知结果绘制所述感知区域的地图。

在一些实施例中，所述地图中包括以下至少任一：所述感知区域内的车道数量，所述目标对象所在车道的信息，各个车道上的目标对象的特征信息，各个车道的拥堵信息，以及各个车道上的障碍物分布信息。