[发明专利]一种数据关联方法

权利要求书

1.一种数据关联方法，其特征在于，所述数据关联方法包括：

获取雷达测量得到的多个点迹以及维护的多个航迹；

遍历当前目标航迹波门内的所有点迹，得到所述当前目标航迹的关联点迹，并在得到所述当前目标航迹的关联点迹之后，为下一个目标航迹确定关联点迹，直至确定完所述多个航迹中每个航迹的关联点迹；其中，所述当前目标航迹与所述下一个目标航迹均为所述多个航迹中任意一个未确定关联点迹的航迹；

所述遍历当前目标航迹波门内的所有点迹，得到所述当前目标航迹的关联点迹，包括：

计算并保存当前目标航迹与第一个点迹之间的距离，得到当前最小距离，并进行当前目标航迹波门内的下一个点迹的遍历；所述第一个点迹与所述下一个点迹均为所述目标航迹波门内的点迹中任意一个未被遍历的点迹；

所述进行当前目标航迹波门内的下一个点迹的遍历包括：

计算并保存当前目标航迹与所述下一个点迹之间的距离，并判断所述当前目标航迹与所述下一个点迹之间的距离是否大于或等于所述当前最小距离；

若所述当前目标航迹与所述下一个点迹之间的距离大于或等于所述当前最小距离，则判断所述下一个点迹是否为当前目标航迹波门内的最后一个点迹，若所述下一个点迹不是当前目标航迹波门内的最后一个点迹，则重新进行当前目标航迹波门内的下一个点迹的遍历，直至所述当前目标航迹波门内的所有点迹已遍历完成；

若所述当前目标航迹与所述下一个点迹之间的距离小于所述当前最小距离，则判断所述下一个点迹是否与其他航迹关联；若所述下一个点迹与所述其他航迹关联，则判断所述下一个点迹与所述其他航迹的距离是否大于所述当前最小距离；若所述下一个点迹与所述其他航迹的距离大于所述当前最小距离，则将所述当前最小距离更新为所述当前目标航迹与所述下一个点迹之间的距离，并判断所述下一个点迹是否为当前目标航迹波门内的最后一个点迹，若所述下一个点迹不是当前目标航迹波门内的最后一个点迹，则重新进行当前目标航迹波门内的下一个点迹的遍历，直至所述当前目标航迹波门内的所有点迹已遍历完成；

若所述下一个点迹与所述其他航迹的距离小于或等于所述当前最小距离，则直接判断所述下一个点迹是否为当前目标航迹波门内的最后一个点迹，若所述下一个点迹不是当前目标航迹波门内的最后一个点迹，则重新进行当前目标航迹波门内的下一个点迹的遍历；直至所述当前目标航迹波门内的所有点迹已遍历完成；

在所述当前目标航迹波门内的所有点迹已遍历完成之后，包括：

将所述当前最小距离对应的点迹作为所述当前目标航迹的关联点迹，并判断所述当前最小距离对应的点迹是否与其他航迹关联，若所述当前最小距离对应的点迹与所述其他航迹关联，则将所述其他航迹标记为未确定关联点迹的航迹。

2.如权利要求1所述数据关联方法，其特征在于，在所述遍历当前目标航迹波门内的所有点迹之前，包括：

计算所述雷达测量得到的每个点迹与所述当前目标航迹之间的距离、角度差和速度差，并将所述距离、角度差和速度差均位于关联门限内的点迹作为所述当前目标航迹波门内的点迹。