[发明专利]一种大扭矩旋翼结构

权利要求书

1.一种大扭矩旋翼结构，其特征是，包括机架、安装在机架上的安装架、旋翼，安装架包括上支架、定子支架、下支架，旋翼为导磁材质，定子支架上沿圆周均布安装若干线圈绕组，旋翼内壁设有一圈环槽，线圈绕组置于环槽内，环槽上下两侧面上均安装若干永磁块，永磁块均匀布设，上下两侧面上的永磁块一一相对设置且相对面的磁性相反，同一侧面上相邻两永磁块朝向线圈绕组表面的磁性相反，上支架上均布安装若干上电磁铁，下支架上和上电磁铁一一对应安装若干下电磁铁，旋翼悬浮在上电磁铁和下电磁铁之间；安装架上安装若干朝向旋翼设置的位移传感器；通过位移传感器检测旋翼的位置，旋翼位置过高或过低时控制上电磁铁和下电磁铁的通电电流，调整上电磁铁和下电磁铁的电磁吸力，使旋翼动态稳定在一个极小的范围内；上支架上均布安装若干上保护轴承，下支架上均布安装若干下保护轴承，上保护轴承外壁靠近旋翼上表面设置，下保护轴承外壁靠近旋翼下表面设置；上电磁铁和下电磁铁均呈圆弧形设置；还包括电磁力控制器、电机控制器，上电磁铁、下电磁铁、位移传感器均与电磁力控制器电连接，线圈绕组均与电机控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩旋翼结构，其特征是，定子支架为非导磁材质，定子支架上和线圈绕组一一对应设有若干个安装槽，线圈绕组安装在安装槽中。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩旋翼结构，其特征是，旋翼包括旋翼本体、旋翼环，旋翼本体内边缘设有下转环，旋翼环紧固连接在旋翼本体上，旋翼环和下转环上下相对设置形成环槽。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩旋翼结构，其特征是，环槽上下两侧面上和永磁块对应位置均设有定位槽，永磁块紧固安装在定位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩旋翼结构，其特征是，若干个位移传感器均布设置在下支架上。

6.根据权利要求1所述的一种大扭矩旋翼结构，其特征是，旋翼本体上下两表面上均设有凸起，凸起置于上电磁铁和下电磁铁之间。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种大扭矩旋翼结构，其特征是，机架呈筒形结构，机架外壁上靠近下部位置设有定位凸环，定子支架呈环形结构，定子支架内壁套装在机架上且定子支架下端支撑在定位凸环上端，下支架套装在机架下部且与机架紧固连接，下支架上端贴合在定位凸环下端，上支架套装在机架上部且与机架紧固连接，机架上上支架和定子支架之间套装压紧套。