[发明专利]一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机

说明书

本发明公开了一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，涉及自动化餐饮制作领域，针对棉花糖制作机并不完全自动化的问题，现提出如下方案，包括棉花糖机壳体、出杆器系统、收集废絮桶、棉花糖制作区域、取餐区、机器臂，所述出杆器系统位于棉花糖机壳体的内部底端，所述取餐区位于出杆器系统的上方，所述收集废絮桶位于出杆器系统的左侧，所述棉花糖制作区域位于收集废絮桶的上方，所述机器臂位于棉花糖制作区域的下方，所述机器臂的输出端连接有抓杆器，所述抓杆器上抓取有杆子。本发明全自动棉花糖制作流程，机器臂能够自己抓取杆子开始棉花糖制作流程，无需人工的持续流程，顾客无法进入制作区以及和机器臂进行接触。

技术领域

本发明涉及自动化餐饮制作领域，尤其涉及一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机。

背景技术

目前市场上棉花糖制作与售卖均是采用人工操作，人工制作棉花糖效率慢，强度高。人工兼顾接单、收款与制作棉花糖容易造成混乱，经常需要客人长时间等待，客人购买体验性差，而且制作出来的棉花糖又因为人工操作导致质量参差不齐。由于市面上有大量的棉花糖全部都是传统的人工操作模式，新鲜感不足并不能吸引现代人群的眼球，而且人工收款的方式亦不符合现代人的消费付款潮流，不能满足厂家的生产和用户的使用需求。因此，有必要进一步改进。

现有的技术例如：公开号CN208338796U一种带智能机器人的全自动棉花糖机，包括工作平台以及设置在工作平台上的机器人，工作平台上还设置有木棒下料机、自动放糖机和棉花糖制作机；其中，机器人上设置有无限旋转夹具，并来回活动在木棒下料机和棉花糖制作机之间，自动放糖机置于棉花糖制作机的正上方；所述的机器人在接收点餐操作时通过无限旋转夹具在木棒下料机上取出木棒，自动放糖机朝棉花糖制作机上放糖，机器人将木棒送至棉花糖制作机上、且完成棉花糖制作。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理、性能优异、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、自动化、智能化且安全可靠等特点，实用性强。

但是该装置还是存在很多缺陷，其一，并不完全自动化，顾客需要在棉花糖制作中要和机器进行交互。其二，顾客能够触摸或接触机器臂和制作棉花糖的设备，这个会制造顾客上的安全问题以及提升有污染制作区域的可能性。其三，顾客需要手动将杆子放入到机器臂中，因此需要人为干扰。其四，缺少废絮收集装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，包括棉花糖机壳体、出杆器系统、收集废絮桶、棉花糖制作区域、取餐区、机器臂，所述出杆器系统位于棉花糖机壳体的内部底端，所述取餐区位于出杆器系统的上方，所述收集废絮桶位于出杆器系统的左侧，所述棉花糖制作区域位于收集废絮桶的上方，所述机器臂位于棉花糖制作区域的下方，所述机器臂的输出端连接有抓杆器，所述抓杆器上抓取有杆子，所述杆子上套接有棉花糖，所述棉花糖制作区域的上方安装有制作棉花设备，所述制作棉花设备的上方连接有砂糖漏斗所述砂糖漏斗的两侧均固定有出糖盒，所述出糖盒之间安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与制作棉花设备固定连接。

优选的，所述棉花糖机壳体的内部位于收集废絮桶的左侧固定有水箱，所述水箱的上表面通过水管连接有水泵，所述收集废絮桶的内壁固定有雾化喷头，所述水泵的输出端通过水管与雾化喷头连接。

优选的，所述收集废絮桶的底端一侧安装有空气过滤系统，所述空气过滤系统内依次安装有过滤网和风扇。

优选的，所述机器臂与抓杆器之间安装有步进电机。

优选的，所述棉花糖机壳体内部位于取餐区的上方设置有温度和湿度控制装置。

优选的，所述制作棉花设备的右侧设置有棉花糖成型设备。

优选的，所述棉花糖机壳体位于取餐区处安装有旋转门。