[发明专利]一种基于GIS技术的垃圾回收系统及回收方法

说明书

本发明公开了一种基于GIS技术的垃圾回收系统，包括控制器、垃圾回收车以及垃圾桶；当用户需要扔垃圾或者垃圾桶内垃圾达到预设值时，向控制器发送待回收信息，控制器收到待回收信息后确定最近的垃圾回收车，然后根据GIS技术的规划最优路径生成指引信息和控制指令并发送给垃圾回收车；垃圾回收车根据由GIS技术生产的指引信息和控制指令前往用户或者垃圾桶处回收垃圾。该垃圾回收系统不用用户前往回收站，只要用户需要扔垃圾或者垃圾桶已满就可以向控制器发送待回收信息，随时可以回收，垃圾不会溢出，既便利用户扔垃圾，又保护了环境。

技术领域

本发明涉及环保领域，特别地，涉及一种基于GIS技术的垃圾回收系统及回收方法。

背景技术

随着国家对环保越发重视，各大城市相应施行了垃圾分类政策。但是仍有居民扔垃圾时将可回收垃圾，有害垃圾(废旧电池、废水银温度计等)同生活垃圾一同扔入垃圾桶，没有进行分类。同时居民反映存在附近没有回收站，去回收站比较麻烦，垃圾分类很麻烦等问题。现有垃圾回收车都是定点、定时运收，导致有时候垃圾堆积溢出，影响环境。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种方便垃圾分类和回收的垃圾回收系统及回收方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，一种基于GIS技术的垃圾回收系统，包括：

控制器，用于接收用户或垃圾桶内的待回收信息以及垃圾回收车发送的回收信息，并向垃圾回收车发送控制指令和由GIS技术生成的指引信息；

垃圾回收车，用于运送垃圾以及对垃圾进行分类、识别和称重，根据指引信息和控制指令前往用户或者垃圾桶处回收垃圾；

垃圾桶，用于盛放垃圾，并在垃圾到达预设值时向控制器发送提示信息。

进一步地，所述控制器包括：

接收模块，用于接收用户或垃圾桶内的待回收信息以及垃圾回收车的回收信息；

处理模块，用于根据接收的待回收信息和回收信息生成控制指令以及采用GIS技术规划最优路径生成指引信息；并根据待回收信息确定垃圾回收车；

发送模块，用于将指引信息和控制指令发送至垃圾回收车。

进一步地，所述控制器还包括支付模块，用于支付回收所述用户的金额。

进一步地，所述垃圾回收车包括：

接收发送模块，用于接收所述控制器发送的指引信息和控制指令以及接收用户输入的待回收垃圾信息，同时用于向所述控制器发送回收信息；

无人驾驶模块，用于根据所述指引信息行驶到指定地点；

垃圾称重模块，用于对所述用户的垃圾进行称重；

图像采集模块，用于对进行称重的垃圾采集图像信息；

匹配分类模块，用于根据所述图像信息判断进行称重的垃圾是否与所述待回收垃圾信息匹配，若匹配则对所述垃圾进行分类。

进一步地，所述垃圾桶内设有传感器，用于检测所述垃圾桶内垃圾是否待回收，并将待回收信息发送至所述控制器。

另一方面，

一种基于GIS技术的垃圾回收方法，包括以下步骤：

接收回收对象发送的待回收信息，所述待回收信息包括所述回收对象的类别以及所述回收对象的位置信息；

根据所述待回收信息确定距离所述回收对象最近的垃圾回收车并依据GIS技术进行最优路径规划生成行驶路线图；