[发明专利]一种馄饨皮自动翻边及复位机构

说明书

本发明提供了一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其能解决现有馄饨自动包裹设备的翻折、捏合效率较低的技术问题。一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其包括翻边机构和复位机构，翻边机构包括导向板，导向板设置于抓手上方，当夹持于抓手的馄饨坯在传动机构的作用下经过导向板，其顶部面皮朝向传动机构的送料方向相反的一侧塌落，其特征在于：复位机构包括抓手基座、螺帽支座、旋转螺帽、旋转轴、弹簧和翻转凸轮，螺帽支座设置于抓手基座下方并通过一对竖向设置的旋转支撑轴导向配合，弹簧的两端分别抵靠抓手基座和螺帽支座，旋转螺帽安装于螺帽支座，旋转轴的下端与旋转螺帽螺纹配合、上端贯穿抓手基座后连接抓手，翻转凸轮位于抓手的运动轨迹上。

技术领域

本发明涉及馄饨自动包裹装置技术领域，具体涉及一种馄饨皮自动翻边及复位机构。

背景技术

馄饨、水饺最为中国传统食品，深受广大消费者喜爱，在速冻食品中占有重要地位。水饺裹包步骤简单，已经完全实现了自动化裹包。馄饨自动化包裹还存在一系列技术问题，例如专利CN107836483A公开的元包馄饨生产设备，其生产过程如下，首先，馄饨落料于成型模上，并由夹板一和夹板二夹持固定，然后，成型模在传动机构的带动下经过挡块，挡块将馄饨坯的顶部面皮向成型模运动方向的反方向折，最后，通过成型模上的翻页片将馄饨坯左右两侧的面皮翻折、捏合，由于每一个成型模都需要配制相应的翻页片（即折叠板）以及相应翻页片驱动，不仅成本高，而且线路排布困难，如果将翻页片、翻页片驱动构成的翻边捏合机构从成型模上独立出来，则馄饨坯在传送至翻边捏合机构时，其顶部面皮朝向传动机构的送料方向相反的一侧塌落，故翻边捏合机构的翻页片需要在相应直线驱动下移动至塌落的顶部面皮后侧，才能对馄饨皮进行翻折、捏合，效率较低。

发明内容

本发明提供了一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其能解决现有馄饨自动包裹设备的翻折、捏合效率较低的技术问题。

其技术方案是这样的，一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其包括翻边机构和复位机构，所述翻边机构包括导向板，所述导向板设置于接料工位的抓手上方，当夹持于抓手的馄饨坯在传动机构的作用下经过所述导向板，其顶部面皮朝向传动机构的送料方向相反的一侧塌落，其特征在于：所述复位机构包括抓手基座、螺帽支座、旋转螺帽、旋转轴、弹簧和翻转凸轮，所述螺帽支座设置于所述抓手基座下方并通过一对竖向设置的旋转支撑轴导向配合，所述弹簧的两端分别抵靠所述抓手基座和所述螺帽支座，所述旋转螺帽安装于所述螺帽支座，所述旋转轴的下端与所述旋转螺帽螺纹配合、上端贯穿抓手基座后连接抓手，所述翻转凸轮包括前侧提升部、矩形主体和的后侧下降部，所述矩形主体位于导向板下方并且所述矩形主体的长度大于等于所述导向板的长度，当抓手在传动机构的带动下经过所述翻转凸轮时，所述螺帽支座依次沿前侧提升部向上滑移、沿矩形主体水平滑移以及沿后侧下降部向下滑移。

进一步的，所述螺帽支座沿前侧提升部的下端向上滑移至上端的过程中，旋转轴带动抓手旋转180°，所述螺帽支座沿后侧下降部的上端向下滑移至下端的过程中，旋转轴带动抓手反向旋转180°；

所述矩形主体的长度大于所述导向板的长度。

更进一步的，所述旋转轴的贯穿所述抓手基座的部分为光轴。

进一步的，所述导向板连接于馄饨坯导料槽的下端。

更进一步的，所述导向板为弧形状。

更进一步的，所述馄饨坯导料槽包括前侧主体和后侧主体，所述导向板连接于前侧主体的下端，所述前侧主体和后侧主体通过连接板、螺栓连接固定。

更进一步的，所述连接板上设有与所述螺栓配合的腰形孔。

进一步的，各所述旋转支撑轴外分别套设有所述弹簧。

进一步的，所述传动机构为链式传动机构，所述抓手基座的两侧分别通过连接件与链式传动机构的一对链条连接。