[发明专利]碳颗粒管自动切断分拣设备

权利要求书

1.碳颗粒管自动切断分拣设备，包括机架(1)，其特征在于,所述碳颗粒管自动切断分拣设备还包括：

输出装置(2)，其设于所述机架(1)左上侧，用于输出碳颗粒管；

旋切装置(3)，其设于所述输出装置右侧，用于旋转切割碳颗粒管，以使整一碳颗粒管形成为两半碳颗粒管；

夹紧换位装置(4)，其设于所述旋切装置(3)左右两侧，用于夹紧碳颗粒管，且当碳颗粒管被切割后，用于换位调整所夹紧半碳颗粒管；

移动载放装置(5)，其设于所述旋切装置(3)右侧，用于移动载放半碳颗粒管；

取放装置(6)，其设于所述旋切装置(3)后上侧，用于从所述夹紧换位装置(4)夹取出半碳颗粒管，且将所夹半碳颗粒管下放至所述移动载放装置(5)上；

棉团取出装置(7)，其设于所述取放装置(6)前侧，用于取出位于所述移动载放装置(5)上的半碳颗粒管内的棉团；

棉团回收装置(8)，其设于所述棉团取出装置(7)右后侧，用于回收所述棉团取出装置(7)所取出棉团。

2.根据权利要求1所述的碳颗粒管自动切断分拣设备，其特征在于：所述输出装置(2)包括：

导轨支架(201)，其沿所述机架(1)纵向方向设置于所述机架(1)左上侧，用于限位导引碳颗粒管料盘移动；

碳颗粒管料盘限位架(202)，其设于所述导轨支架(201)后侧，用于限位放置层叠的碳颗粒管料盘组；

碳颗粒管料盘升降组(203)，其设于所述碳颗粒管料盘限位架(202)内部下侧，用于上下升降层叠的碳颗粒管料盘组；

第一左插入托起组(204)，其设于所述碳颗粒管料盘限位架(202)左侧，且其动力输出端可向右插入所述碳颗粒管料盘限位架(202)内部左侧；

第一右插入托起组(205)，其设于所述碳颗粒管料盘限位架(202)右侧，且其动力输出端可向左插入所述碳颗粒管料盘限位架(202)内部右侧，当所述碳颗粒管料盘升降组(203)向上升起层叠的碳颗粒管料盘组时，所述第一左插入托起组(204)与所述第一右插入托起组(205)插入由下往上倒数第二的碳颗粒管料盘下侧，用于托起倒数第二以上的碳颗粒管料盘组，同时分离出最底下碳颗粒管料盘；

空载料盘限位架(206)，其设于所述导轨支架(21)前侧，用于限位放置层叠的空载料盘组；

空载料盘升降组(207)，其设于所述空载料盘限位架(206)内部下侧，用于上下升降层叠的空载料盘组；

第二左插入托起组(208)，其设于所述空载料盘限位架(206)左侧，且其动力输出端可向右插入所述空载料盘限位架(206)内部左侧；

第二右插入托起组(209)，其设于所述空载料盘限位架(206)右侧，且其动力输出端可向左插入所述空载料盘限位架(206)内部右侧，当所述空载料盘升降组(207)向上升起层叠的空载料盘组时，所述第二左插入托起组(208)与所述第二右插入托起组(209)用于配合托起空载料盘组；

碳颗粒管取放机械手(210)，其横跨设置于所述导轨支架(21)上侧，用于取放位于所述碳颗粒管料盘限位架(202)与所述空载料盘限位架(206)间的碳颗粒管料盘上的碳颗粒管；

前后带动驱动组(211)，其设于所述导轨支架(21)下侧，且其动力输出端可前后往复移动于所述碳颗粒管料盘限位架(202)与所述空载料盘限位架(206)之间，用于从所述碳颗粒管料盘限位架(202)内带出碳颗粒管料盘，且将所带出碳颗粒管料盘移动至位于所述碳颗粒管料盘限位架(202)与所述空载料盘限位架(206)之间，而当碳颗粒管料盘上碳颗粒管被所述碳颗粒管取放机械手(210)取走后，碳颗粒管料盘成为空载料盘，继而所述前后带动驱动组(211)再将空载料盘带动至所述空载料盘限位架(206)内；

碳颗粒管载放组(212)，其设于所述碳颗粒管取放机械手(210)下侧，用于载放所述碳颗粒管取放机械手(210)所下放的碳颗粒管；

碳颗粒管右推机构(213)，其设于所述碳颗粒管载放组(212)左侧，用于向右推动载放于所述碳颗粒管载放组(212)上的碳颗粒管，以使碳颗粒管进入所述旋切装置(3)内。