[发明专利]自走式秸秆收获机喂入量监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种自走式秸秆收获机喂入量监测系统，其特征在于，包括智能控制器、终端显示器、位移传感器、转速传感器、信号处理模块、链耙提升装置；所述位移传感器与信号处理模块相连；所述信号处理模块、转速传感器与智能控制器相连；所述智能控制器与终端显示器通过CAN总线相连；所述终端显示器、智能控制器、信号处理模块位于秸秆收获机驾驶室内，用于数据处理和秸秆喂入量显示；所述链耙提升装置包括链耙、主动链轮、从动链轮、中间轴、链耙提升装置外壳；所述位移传感器，通过支臂与摆臂铰接，用于测量摆臂的角度；所述转速传感器安装于主动链轮处，用于测量主动链轮的转速。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆收获机喂入量监测系统，其特征在于，所述智能控制器为车载控制器，内部集成A/D转化模块，可直接读取模拟量信号，有多路IO接口，并具有防水、防潮、防尘的功能；所述信号处理模块作用是将位移传感器输出信号进行限幅滤波处理，并将处理后的信号放大并发送至智能控制器。

3.根据权利要求1所述的一种秸秆收获机喂入量监测系统，其特征在于，所述链耙提升装置包括链耙、主动链轮、从动链轮、中间轴、链耙提升装置外壳；所述链耙与主动链轮和从动链轮连接，从动链轮与支臂铰接，支臂与中间轴铰接，该结构实现从动轮以支臂为半径绕中间轴摆动。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆收获机喂入量监测系统及监测方法，其特征在于，秸秆收获机正常工作时，通过位移传感器采集摆臂绕中间轴摆动的角度信号，再经过信号处理装置将信号滤波和放大之后被智能控制器接收，智能控制器将角度信号计算后得到秸秆的实时厚度，同时转速传感器将主动链轮转速发送至智能控制，智能控制器将转速信号计算后得到秸秆随链耙的提升速度，所述智能控制器将秸秆厚度和提升速度与秸秆喂入量的关系计算后得到当前喂入量，并通过CAN总线将秸秆喂入量数值实时发送至终端显示器，实现秸秆收获机喂入量的监测，使驾驶人员直观的了解到秸秆收获机喂入量情况。