[发明专利]码垛方法、码垛系统和存储介质

说明书

本申请公开了一种码垛方法、码垛系统和存储介质。码垛方法用于将目标物体码放到当前托盘，所述码垛方法包括：获取训练数据；根据所述训练数据训练预设的处理模型，训练后的所述处理模型用于处理所述目标物体的尺寸信息和所述当前托盘的状态信息，以确定所述目标物体在所述当前托盘的目标位置。如此，可以简单快速地确定目标位置，且码垛的效果较好。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种码垛方法、码垛系统和存储介质。

背景技术

相关技术的码垛方法针对三维装箱问题进行研究以追求最大空间利用率。然而，相关技术的码垛方法较为繁琐复杂，在实际场景中的应用效果较差。

发明内容

本申请提供了一种码垛方法、码垛系统和存储介质。

本申请实施方式提供一种码垛方法。所述码垛方法用于将目标物体码放到当前托盘，所述码垛方法包括：

获取训练数据；

根据所述训练数据训练预设的处理模型，训练后的所述处理模型用于处理所述目标物体的尺寸信息和所述当前托盘的状态信息，以确定所述目标物体在所述当前托盘的目标位置。

本申请实施方式提供一种码垛系统。码垛系统用于将目标物体码放到当前托盘，所述码垛系统包括存储器和处理器，所述处理器连接所述存储器，所述处理器用于获取训练数据；以及根据所述训练数据训练预设的处理模型，训练后的所述处理模型用于处理所述目标物体的尺寸信息和所述当前托盘的状态信息，以确定所述目标物体在所述当前托盘的目标位置。

本申请实施方式提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现上述的码垛方法。

本申请实施方式的码垛方法、码垛系统和存储介质，根据训练数据训练预设的处理模型，训练后的处理模型用于处理目标物体的尺寸信息和当前托盘的状态信息，以确定目标物体在当前托盘的目标位置，可以简单快速地确定目标位置，且码垛的效果较好。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的码垛方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式的码垛系统的模块示意图；

图3是本申请实施方式的码垛系统的数据流向示意图；

图4是本申请另一实施方式的码垛方法的流程示意图；

图5是本申请实施方式的码垛方法的场景示意图；

图6是本申请实施方式的码垛方法的另一场景示意图；

图7是本申请又一实施方式的码垛方法的流程示意图；

图8是本申请实施方式的码垛方法的又一场景示意图；

图9是本申请再一实施方式的码垛方法的流程示意图；

图10是本申请另一实施方式的码垛方法的流程示意图；

图11是相关技术的码垛方法的效果示意图；

图12是本申请实施方式的码垛方法的效果示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。