[发明专利]一种油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机

权利要求书

1.一种油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，包括主机台、转盘、转盘转动装置，所述转盘转动设置在主机台上并由转盘转动装置驱动转动，其特征在于：还包括轴盖组上料机构、毛套上料机构、毛套压装机构、第二端盖上料机构、第二端盖定位机构、第二端盖压装机构、成品下料机构，围绕所述转盘设有若干个工位，所述转盘上设有若干根钢针，所述钢针的位置与工位一一对应，所述轴盖组上料机构、毛套上料机构、毛套压装机构、第二端盖上料机构、第二端盖定位机构、第二端盖压装机构、成品下料机构以转盘的转动方向依序分别设置在工位上；所述轴盖组上料机构用于将轴盖组安装在钢针上，所述毛套上料机构用于将毛套安装在钢针上，所述毛套压装机构用于将钢针上的毛套压装在轴盖组上，所述第二端盖上料机构用于将第二端盖安装在钢针上，所述第二端盖定位机构用于将钢针上的第二端盖与轴盖组同轴对位并第二端盖初步压装在轴盖组上，所述第二端盖压装机构用于将钢针上的第二端盖压装在轴盖组和毛套上，所述成品下料机构用于将钢针上的成品取下并输送至成品篮筐。

2.根据权利要求1所述油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其特征在于：所述钢针通过钢针座竖直设置在转盘上；所述轴盖组上料机构包括第一端盖上料机构、轴管上料机构、轴管压装机构，所述第一端盖上料机构、轴管上料机构、轴管压装机构以转盘的转动方向依序分别设置在工位上，所述第一端盖上料机构用于将第一端盖安装在钢针上，所述轴管上料机构用于将轴管安装在钢针上，所述轴管压装机构用于将钢针上的轴管压装在第一端盖上。

3.根据权利要求2所述油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其特征在于：所述第一端盖上料机构包括第一端盖振动盘、第一端盖料槽、第一端盖放置台、第一端盖横向气缸、第一端盖竖向气缸、第一端盖夹具、第一端盖夹具气缸；所述第一端盖放置台设置在主机台上，所述第一端盖振动盘通过第一端盖料槽向第一端盖放置台输送第一端盖，所述第一端盖夹具由第一端盖夹具气缸驱动夹持第一端盖；所述第一端盖横向气缸通过第一端盖横向气缸座设置在主机台上，所述第一端盖横向气缸的活塞杆与第一端盖竖向气缸连接，所述第一端盖横向气缸带动第一端盖竖向气缸沿水平方向移动，所述第一端盖竖向气缸的活塞杆与第一端盖夹具气缸连接，所述第一端盖竖向气缸带动第一端盖夹具气缸沿竖直方向移动。

4.根据权利要求2所述油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其特征在于：所述轴管上料机构包括轴管振动盘、轴管翻转槽、轴管横向气缸、轴管竖向气缸、轴管夹具、轴管夹具气缸；所述轴管振动盘通过轴管料槽向轴管翻转槽输送轴管，所述轴管翻转槽由轴管翻转气缸驱动翻转，所述轴管翻转气缸通过轴管翻转气缸座设置在主机台上，所述轴管夹具由轴管气缸驱动夹持轴管；所述轴管横向气缸通过轴管横向气缸座设置在主机台上，所述轴管横向气缸的活塞杆与轴管竖向气缸连接，所述轴管横向气缸带动轴管竖向气缸沿水平方向移动，所述轴管竖向气缸的活塞杆与轴管夹具气缸连接，所述轴管竖向气缸带动轴管夹具气缸沿竖直方向移动。

5.根据权利要求2所述油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其特征在于：所述轴管压装机构包括轴管压装座、轴管定位夹、轴管定位夹气缸、轴管压装头、轴管压装气缸；所述轴管压装座设置在主机台上，所述轴管定位夹由轴管定位夹气缸驱动夹持钢针上的轴管；所述轴管压装气缸设置在轴管压装座上，所述轴管压装头位于钢针上方并与轴管压装气缸的活塞杆连接，所述轴管压装气缸带动轴管压装头沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其特征在于：所述毛套上料机构包括毛套输送机、毛套翻转筒、毛套翻转气缸；所述毛套输送机向毛套翻转筒输送毛套，所述毛套翻转筒由毛套翻转气缸驱动翻转，所述毛套翻转气缸通过毛套翻转气缸座设置在主机台上；翻转前，所述毛套翻转筒的一端开口与毛套输送机的出料端连通，翻转后，所述毛套翻转筒的另一端开口朝向钢针；所述毛套输送机的入料端可通过毛套传送机与毛套自动切割机的下料口连通。