[发明专利]一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备

权利要求书

1.一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的前后侧下表面中间位置处均固定安装有双轴电机（2），且基板（1）的上表面设置有箱体（3），所述箱体（3）的上表面中间位置处垂直转动安装有转动块（4），所述转动块（4）的上端水平连接有支座（5），所述支座（5）的两侧上表面中间位置处均垂直设置有立板（6），其中一个所述立板（6）的下方一侧面嵌入安装有第一伺服电机（7），且两个立板（6）的上方之间水平转动连接有输送管（8），所述输送管（8）的后表面倾斜设置有喷射管（9），且输送管（8）的一端外表面套接设置有第二从齿轮（10），所述箱体（3）的前方两侧上表面均垂直设置有液压缸（11），两个所述液压缸（11）的上端之间固定连接有板体（12），所述板体（12）的前表面中间位置处嵌入安装有旋转电机（13），所述箱体（3）的内部下表面固定安装有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出轴转动穿过箱体（3）的内部上表面并固定连接有第二主齿轮（15），所述箱体（3）的后表面中间位置处固定安装有摄像头（16），且旋转电机（13）的一侧表面中间位置处固定设置有PLC控制器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述基板（1）的下表面四个拐角处均设置有凸起块（101），所述凸起块（101）的一侧贯穿转动安装有从动轮（102），所述双轴电机（2）的两端分别与两个从动轮（102）的一端固定连接，所述从动轮（102）之间通过履带（103）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述第一伺服电机（7）的一端固定连接有与第二从齿轮（10）相匹配的第一主齿轮（71），所述第一主齿轮（71）与第二从齿轮（10）之间为啮接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述输送管（8）的前表面中间位置处固定连接有连接管（81），所述连接管（81）的一端与外部输水设备通过螺纹固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述转动块（4）的外表面套接设置有与第二主齿轮（15）相匹配的第一从齿轮（41），所述第一从齿轮（41）与第二主齿轮（15）之间为啮接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述板体（12）的后表面开设有凹槽（121），所述旋转电机（13）的一端固定连接有扇叶（122），所述扇叶（122）设置于凹槽（121）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述板体（12）的后表面位于凹槽（121）的外围位置处通过螺栓固定安装有挡网（123）。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备，其特征在于：所述PLC控制器（17）的输出端分别通过导线与双轴电机（2）和第一伺服电机（7）、液压缸（11）、旋转电机（13）以及第二伺服电机（14）电性连接，且PLC控制器（17）与摄像头（16）之间通过导线双向连接，所述PLC控制器（17）与手机终端之间通过无线传输模块双向连接。