[发明专利]一种变频电磁控制技术的多用途机械手

说明书

一种变频电磁控制技术的多用途机械手，包括有爪臂安装套，爪臂安装套内设有三条以上的抓取爪，各抓取爪通过分别通过一枚转轴与爪臂安装套内壁活连接，各抓取爪的动力臂置于爪臂安装套内，各抓取爪与爪臂安装套之间还设有爪复位弹簧；所述的爪臂安装套外部还固定安装有用于磁化爪臂安装套后，在磁性作用力下使各抓取爪的动力臂以相应的转轴为支点向四周运动的电磁线圈。体积小巧，使用灵活，可以有效解决当前电子产品PCB生产中异形件插件无法夹取的困扰，相比现有专用异形插件机，具有结构简单，成本低，编程简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及到自动设备中用于抓取物料的机械手。

背景技术

现有自动设备中用于抓取物料的机械手一般由气缸或电磁铁控制张开或合拢，夹持物料的力度不容易控制，而且，只适用于两个夹臂开合进行夹取物料，夹持物料移动过程中稳定性差，无法对异形件进行夹取。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于现有机械手夹持物料的力度不容易控制，以及夹持物料的稳定性差，无法对异形件进行夹取的技术不足，而提出一种变频电磁控制技术的多用途机械手。

为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：

一种变频电磁控制技术的多用途机械手，其特征在于所述机械手包括有爪臂安装套（1），爪臂安装套（1）内设有三条以上的抓取爪（2），各抓取爪（2）通过分别通过一枚转轴（21）与爪臂安装套（1）内壁活连接，各抓取爪（2）的抓取臂伸出有爪臂安装套（1）外，各抓取爪（2）的动力臂置于爪臂安装套（1）内，各抓取爪（2）与爪臂安装套（1）之间还设有驱动抓取爪（2）的抓取臂张开的爪复位弹簧（22）；所述的爪臂安装套（1）外部还固定安装有用于磁化爪臂安装套（1）后，在磁性作用力下使各抓取爪（2）的动力臂以相应的转轴（21）为支点向四周运动的电磁线圈（3）。

作为对本发明作进一步限定的技术方案包括有：

所述的爪臂安装套（1）包括有中框（11）和面盖（12）；中框（11）与面盖（12）相对接固定，中框（11）内壁通过转轴座（111）与所述的转轴（21）相配合安装，各抓取爪（2）的动力臂尾端置于面盖（12）腔内；所述的中框（11）采用非导磁材料，面盖（12）采用导磁材料。

所述的爪臂安装套（1）的侧壁上设有与各抓取爪（2）的动力臂相对应的夹紧限位螺丝（23）。

各抓取爪（2）的动力臂的尾端设有爪帽（24）。

所述的中框（11）的底部设有底盖（4），底盖（4）上设有与各抓取爪（2）对应的推钮限位槽（41），在推钮限位槽（41）中设有用于限定抓取爪（2）张开角度的开夹限位推钮（42），各开夹限位推钮（42）与中框（11）之间设有推钮定位弹簧（43）。

各抓取爪（2）的抓取臂内侧面设有防滑硅胶（25）。

所述的爪复位弹簧（22）为套接在转轴（21）上的扭簧，扭簧一端固定在抓取爪（2）上，另一端弹性作用在转轴座（111）上。

所述的面盖（12）的顶部设有一导磁棒（121），电磁线圈（3）套于导磁棒（121）上。

爪臂安装套（1）内设有八条抓取爪（2），八条抓取爪（2）均匀分布在爪臂安装套（1）内。

所述的转轴座（111）与对应的转轴（21）通过卡槽相配合安装。

本发明的有益效果为：本发明的电磁线圈可以配合变频电磁控制，通过磁力同时对爪臂安装套内的多个抓取爪进行控制，体积小巧，使用灵活，可以有效解决当前电子产品PCB生产中异形件插件无法夹取的困扰，相比现有专用异形插件机，具有结构简单，成本低，编程简单，使用方便。可以广泛的使用在需要重复抓取动作的应用场合，不挑材料，应用灵活，装配简单，具有极高的经济价值和社会效益。

附图说明