[发明专利]内窥镜及其弯曲部、弯曲部的加工方法及加工装置

权利要求书

1.一种内窥镜的弯曲部，其特征在于，包括管体，所述管体切割成多个弯曲块，相邻两所述弯曲块之间可转动连接，相邻两所述弯曲块之间的接触面为圆柱面，所述接触面于所述管体的外侧面的垂直投影与所述接触面于所述管体的内侧面的垂直投影相互重合。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述管体的厚度小于5mm。

3.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，相邻两所述弯曲块之间设有连接部，所述连接部包括凸起及凹槽，所述凸起可转动收容于所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述弯曲块靠近一端端面处设有切割线，所述弯曲块的端面与所述切割线之间为冲压部，所述冲压部朝向所述弯曲块的内侧凹陷，形成用于穿设牵引线的导向部，所述切割线与所述弯曲块的另一端端面之间设有缓冲槽，所述缓冲槽用于缓冲冲压压力。

5.根据权利要求4所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述缓冲槽的长度大于所述切割线的长度。

6.一种内窥镜，其特征在于，包括牵引线及权利要求1-5任一所述的内窥镜的弯曲部，所述牵引线设于所述弯曲部内部，所述牵引线串联牵引所述弯曲部。

7.一种内窥镜的弯曲部的加工方法，包括：

将管体固定于固定架上；

激光器调焦对准所述管体；

所述固定架带动所述管体在一基准面上移动，所述基准面与所述激光器的光束方向垂直，所述激光器对所述管体垂直切割出切割面，所述切割面为圆柱面，所述切割面于所述管体的外侧面的垂直投影与所述切割面于所述管体的内侧面的垂直投影相互重合。

8.根据权利要求7所述的内窥镜的弯曲部的加工方法，其特征在于，还包括：

所述管体以所述管体的轴向为轴转动，使激光器分别对准所述管体的不同位置，分别对所述管体的不同位置进行加工。

9.根据权利要求8所述的内窥镜的弯曲部的加工方法，其特征在于，所述管体以所述管体的轴向为转轴转动的角度分别为90°、180°、270°及360°。

10.根据权利要求8所述的内窥镜的弯曲部的加工方法，其特征在于，还包括，当所述管体以其轴向为轴转动的同时，所述激光器停止工作。

11.一种内窥镜的弯曲部的加工装置，其特征在于，包括：

工作台，包括第一运动轴及第二运动轴；

激光器，设于所述工作台上方，所述激光器的激光光束垂直于所述第一运动轴与所述第二运动轴所在的平面；及

固定架，用于固定待加工件，所述固定架可移动设有所述工作台上，所述固定架带动所述待加工件沿所述第一运动轴及所述第二运动轴移动。

12.根据权利要求11所述的内窥镜的弯曲部的加工装置，其特征在于，所述固定架还包括转轴，所述转轴与所述待加工件驱动连接，所述转轴带动所述待加工件以其轴向为轴转动。

13.根据权利要求11所述的内窥镜的弯曲部的加工装置，其特征在于，还包括升降平台，所述升降平台固定设于所述工作台的一侧，所述激光器设于所述升降平台上，所述激光器随所述升降平台相对于所述工作台升降运动。

14.根据权利要求11所述的内窥镜的弯曲部的加工装置，其特征在于，所述第一运动轴与所述第二运动轴垂直。