[发明专利]一种OTP烧录机在审
| 申请号： | 202010019225.7 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111115151A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王玉齐;虞仁;吴楚松 | 申请（专利权）人： | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/91;B65G43/08;B65G49/06;G06F8/61;G02F1/13 |
| 代理公司： | 东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙) 44579 | 代理人： | 冯蓉 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 otp 烧录机 | ||
1.一种OTP烧录机，包括底架，其特征在于，底架上的前端设置有上料输送带和上料机构，底架上的后端设置有下料机构和下料输送带，底架上的两侧分别设置有搬运装置，底架上对应每个搬运装置的进口端和出口端分别设置有一个辅助移料机构；每个搬运装置分别包括第一龙门架，以及设置在第一龙门架上的上料机械手和下料机械手；每个龙门架下分别设置有多个OTP烧录治具。
2.根据权利要求1所述的OTP烧录机，其特征在于，所述上料机构包括第一支架，可滑动地设置在第一支架上的第一悬臂，以及可滑动地设置在第一悬臂上的第一机械手；所述第一机械手包括第一安装板，设置在第一安装板上的第一气缸，与第一气缸连接的第一旋转电机，以及与第一旋转电机连接的第一真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的OTP烧录机，其特征在于，每个辅助移料机构分别包括底座，以及与底座可滑动地连接的料盘；底座上设置有第一驱动电机。
4.根据权利要求1所述的OTP烧录机，其特征在于，每个上料机械手分别包括第二安装板，设置在第二安装板上的第二驱动电机、第二旋转电机和第一CCD工业相机；第二旋转电机连接有第二真空吸盘；所述第二驱动电机用于驱动第二旋转电机上下移动。
5.根据权利要求4所述的OTP烧录机，其特征在于，每个下料机械手分别包括第三安装板，设置在第三安装板上的第三驱动电机和第二真空吸盘；所述第三驱动电机用于驱动第二真空吸盘上下移动。
6.根据权利要求5所述的OTP烧录机，其特征在于，底架上对应辅助移料机构的出口端出分别设置有第二CCD工业相机。
7.根据权利要求1所述的OTP烧录机，其特征在于，所述两个龙门架之间设置有第二龙门架，第二龙门架上设置有检测探头；每个OTP烧录治具分别与底架可滑动地连接。
8.根据权利要求1所述的OTP烧录机，其特征在于，所述下料机构包括第二支架，可滑动地设置在第二支架上的第二悬臂，以及可滑动地设置在第二悬臂上的第二机械手。
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