[发明专利]一种内开内倒测试机

权利要求书

1.一种内开内倒测试机，其特征是，包括固定框架(1)和测试台(2)，所述固定框架(1)上设有两根安装梁(3)，所述安装梁(3)的两端与固定框架(1)滑动连接，两根安装梁(3)之间设有窗框(4)，所述窗框(4)与安装梁(3)可拆卸连接，所述窗框(4)内设有窗扇(5)，所述窗扇(5)上设有门把手(6)，所述测试台(2)上设有测试臂(7)，所述测试臂(7)与测试台(2)转动连接，所述测试臂(7)通过门把手(6)与窗扇(5)连接，所述测试臂(7)包括摆杆(8)和测试操作总成(9)，所述摆杆(8)与测试台(2)转动连接，所述摆杆(8)上设有滑轨一(10)，所述滑轨一(10)与摆杆(8)的长度方向相互平行，所述滑轨一(10)的两端均设有限位块一(11)，所述滑轨一(10)上设有滑座(12)，所述滑座(12)通过滑轨一(10)与摆杆(8)滑动连接，所述测试操作总成(9)安装于滑座(12)上，所述摆杆(8)的横截面形状为矩形，所述摆杆(8)的一侧靠近窗扇(5)，所述摆杆(8)的另一侧远离窗扇(5)，所述滑轨一(10)共有两条，其中一条滑轨一(10)安装于摆杆(8)上靠近窗扇(5)的一侧，另一条滑轨一(10)安装于摆杆(8)上远离窗扇(5)的一侧，所述滑座(12)包括基板(13)，所述基板(13)的中心位置处设有矩形孔(14)，所述测试操作总成(9)安装于基板(13)的上表面，所述基板(13)的下表面上设有两块连接板(15)，两块连接板(15)以摆杆(8)为中心呈对称分布，所述连接板(15)的一端与基板(13)固定连接且设有与矩形孔(14)位置相对应的开口槽(16)，所述连接板(15)的另一端设有与滑轨一(10)相匹配的滑块(17)，所述连接板(15)通过滑块(17)与摆杆(8)滑动连接，所述测试操作总成(9)包括气缸(18)和夹具总成(19)，所述气缸(18)位于矩形孔(14)和开口槽(16)内，所述矩形孔(14)的两侧均设有滑轨二(20)，所述滑轨二(20)与滑轨一(10)相互垂直，所述滑轨二(20)的一端靠近窗扇(5)，所述滑轨二(20)的另一端远离窗扇(5)，所述滑轨二(20)上靠近窗扇(5)的一端上设有限位块二(21)，所述滑轨二(20)上滑动连接有轴承连接块(22)，所述轴承连接块(22)的上表面设有两块轴承支座(23)，所述轴承支座(23)内设有滚珠轴承一，所述夹具总成(19)的两侧通过滚珠轴承一与轴承支座(23)转动连接，所述夹具总成(19)通过门把手(6)与窗扇(5)连接，所述轴承连接块(22)的下表面中心位置处设有固定块(24)，所述固定块(24)位于矩形孔(14)内，所述气缸(18)的一端安装于固定块(24)上，所述气缸(18)的另一端设有浮动接头(25)，所述气缸(18)上设有浮动接头(25)的一端为输出端，所述气缸(18)通过浮动接头(25)连接有可拆卸的光轴(26)，所述光轴(26)上设有直线轴承(27)和两组定位环(28)，所述直线轴承(27)位于两组定位环(28)之间，所述直线轴承(27)的两端均设有缓冲垫圈(29)，所述直线轴承(27)与基板(13)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种内开内倒测试机，其特征是，所述夹具总成(19)包括盒体(30)、扭力杆(31)和夹具(32)，所述盒体(30)的两侧均设有转动轴(33)，所述盒体(30)通过转动轴(33)与滚珠轴承一相配合安装于轴承支座(23)内，所述盒体(30)内设有扭力传感器(34)和两个联轴器(35)，两个联轴器(35)分别安装于扭力传感器(34)的两端，所述盒体(30)的一端设有伺服电机(36)，所述盒体(30)的另一端设有滚珠轴承二和三个传感器(37)，所述滚珠轴承二内安装有传动主轴(38)，所述伺服电机(36)的输出端贯穿盒体(30)通过其中一个联轴器(35)与扭力传感器(34)连接，另一个联轴器(35)的一端与扭力传感器(34)连接，且其另一端通过传动主轴(38)与扭力杆(31)可拆卸连接，所述扭力杆(31)的一端与传动主轴(38)可拆卸连接，所述扭力杆(31)的另一端与夹具(32)上下转动连接，所述扭力杆(31)通过夹具(32)与门把手(6)连接，其中一个传感器(37)位于传动主轴(38)的上方，另外两个传感器(37)分别位于传动主轴(38)下方的左右两侧。