[发明专利]智能起居辅助方法、系统、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种智能起居辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断指定区域内的目标人员是否处于睡眠状态；

当判定目标人员处于睡眠状态时，监测目标人员是否有起身意图；

当监测到目标人员具有起身意图时，自动采取起身辅助措施，以协助目标人员起身，包括以下步骤：

当监测到目标人员具有起身意图时，监测目标人员的重心位置变化；

当监测到目标人员的重心位置下降时，分析目标人员的重心位置在第三预设时长内的下降速度；

当目标人员的重心位置在第三预设时长内的下降速度大于或等于第三预设速度阈值时，利用人体姿态识别模型，根据目标人员的特征部位的位置信息识别目标人员的身体姿态，并将目标人员的身体姿态与预设危险姿态进行匹配，当匹配成功时，判定目标人员有危险，并自动采取相应的危险应对措施。

2.根据权利要求1所述的智能起居辅助方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

当判定目标人员未处于睡眠状态时，监测目标人员是否有入睡意图；

当监测到目标人员具有入睡意图时，自动采取入睡辅助措施，以协助目标人员入睡。

3.根据权利要求1或2所述的智能起居辅助方法，其特征在于，判断指定区域内的目标人员是否处于睡眠状态，包括以下步骤：

获取目标人员的位置信息，根据目标人员的位置信息判断目标人员是否处于预设区域内；

当目标人员处于预设区域内时，监测目标人员的特征部位的动作变化，并分析目标人员的特征部位在第一预设时长内的动作变化速度；

当目标人员的特征部位在第一预设时长内的动作变化速度小于第一预设速度阈值时，判定目标人员处于睡眠状态；

当目标人员的特征部位在第一预设时长内的动作变化速度大于或等于第一预设速度阈值时，判定目标人员未处于睡眠状态。

4.根据权利要求1所述的智能起居辅助方法，其特征在于，当判定目标人员处于睡眠状态时，监测目标人员是否有起身意图，包括以下步骤：

当接收到目标人员发来的起身指示信息时，判定目标人员具有起身意图；或

当当前时间处于预设的起身时间区间内时，判定目标人员具有起身意图；或

监测目标人员的特征部位的动作变化，并分析目标人员的特征部位在第二预设时长内的动作变化速度，当目标人员的特征部位在第二预设时长内的动作变化速度随时间增大且增大到大于或等于第二预设速度阈值时，判定目标人员具有起身意图。

5.根据权利要求1所述的智能起居辅助方法，其特征在于，所述重心位置通过以下步骤确定：

获取指定区域的三维点阵数据，根据指定区域的三维点阵数据确定目标人员的特征部位的位置信息，根据目标人员的特征部位的位置信息确定目标人员的重心位置。

6.根据权利要求2所述的智能起居辅助方法，其特征在于，当判定目标人员未处于睡眠状态时，监测目标人员是否有入睡意图，包括以下步骤：

当接收到目标人员发来的入睡指示信息时，判定目标人员具有入睡意图；或

当当前时间处于预设的入睡时间区间内时，判定目标人员具有入睡意图；或

监测目标人员的特征部位的动作变化，并分析目标人员的特征部位在第四预设时长内的动作变化速度，当目标人员的特征部位在第四预设时长内的动作变化速度随时间减小且减小到小于第四预设速度阈值时，判定目标人员具有入睡意图。

7.根据权利要求6所述的智能起居辅助方法，其特征在于，当监测到目标人员具有入睡意图时，自动采取入睡辅助措施，包括以下步骤：

当监测到目标人员具有入睡意图时，熄灭照明设备和/或播放催眠声音。