[发明专利]一种变频器的通信管理方法及系统

权利要求书

1.一种变频器的通信管理方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、读取总线要向变频器传输的总线数据并存入寄存器；

步骤S2、根据总线数据计算优化校验和值，利用所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则读取寄存器中的总线数据并传输至变频器；

步骤S3、根据所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将待发出的变频器数据写入寄存器，并传输至目标总线；

在所述步骤S1中，包括：

读取自总线传输过来的总线数据，根据所述总线数据的属性值确定其存储至寄存器的存储模式；其中，所述总线数据的属性值包括实时性和非实时性，所述存储模式包括：实时中间变量形式和非实时普通变量形式；

在所述步骤S2中，利用的优先级管理规则包括：

从优先级匹配表中获取通信总线的当前优先级B0，从寄存器中获取设定的初始读优先级或初始写优先级A0；

比较当前优先级B0与初始优先级A0的值，若B0＝A0，则读取寄存器中的总线数据或将待发出的变频器数据写入寄存器中，若B0A0，则结束当前操作；

本次总线数据读取操作或本次变频器数据写入操作完成后，释放数据中的最高优先级值，判断当前总线是否存在继续交互数据的需求，若存在，则将所述优先级B0存入寄存器中，若不存在，则将所述初始优先级A0存入寄存器中；

其中，设定的初始优先级A0的值为设定时间段内参与比较的各总线读优先级或各总线写优先级的平均值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，根据总线数据计算优化校验和值的过程，包括：

设置初始校验和值X，并将其与总线数据中的各个参数进行加和处理，得到优化校验和值sum；

判断当前sum值是否大于Y，若是，则令sum＝sum％(Y+1)，若否，则sum值不变，并将最终的sum值作为校验码，其中，Y的值是根据X的进制数进行设定的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，利用所述优化校验和值以及设定的优先级管理规则将寄存器中的总线数据传输至变频器的过程，包括，

步骤221、判断所述总线数据是否需要校验，若需要，进行步骤222，若不需要，转至步骤224；

步骤222、将所述优化校验和值与总线数据参数中的校验码进行比较，若两者的值一致，则执行步骤223，若不一致，则转至步骤224；

步骤223、利用设定的优先级管理规则读取寄存器中的总线数据，放入变频器侧参数表中；

步骤224、终止当前读取操作，记录所述优化校验和值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定的优先级管理规则，还包括：在比较当前优先级B0与初始优先级A0的值，确定若B0＝A0后，在总线数据或变频器数据的优先级参数中写入预设的最高优先级值，以使当前优先级B0对应的总线数据独占通信进程。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，包括：

将记录的优化校验和值作为校验码加入变频器数据的参数中，根据所述变频器数据的属性值确定其存储至寄存器中的存储模式；其中，所述变频器数据的属性值包括：实时性和非实时性。

6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，设置变频器侧的数据处理频率为总线侧数据处理频率的2倍以上。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总线包括不同种类的标准通信总线和自定义通信总线。

8.一种变频器的通信管理系统，其特征在于，所述系统执行如权利要求1～7中任一项所述的方法。