[发明专利]一种儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置

权利要求书

1.一种儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，其特征在于：包括协动机构一，协动机构二，框架机构，阻尼滑动机构；所述的框架机构内设有协动连杆架；协动机构一与协动机构二相互组成形成包合患者四肢体，其中协动机构一包合患者身体一侧的上肢体部及下肢体部，协动机构二包合身体另一侧的上肢体部及下肢体部；该协动机构一或协动机构二分别带动上肢体部及下肢体部的进行同步运动；框架机构用于支撑该协动机构一与协动机构二，协动机构一与协动机构二的底端分别安装阻尼滑动机构；所述的协动机构一与协动机构二上肢体部与框架机构中的协动连杆架相连动；所述的阻尼滑动机构与框架机构中的协动连杆架相连动；所述的协动机构一中下肢体部进行迈步运动后驱动阻尼滑动机构通过协动连杆带动协动机构一或协动机构二中的上肢体部连动；所述的协动机构二中下肢体部进行迈步运动后驱动阻尼滑动机构通过协动连杆带动协动机构一或协动机构二中的上肢体部连动。

2.根据权利要求1所述的儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，其特征在于：所述的阻尼滑动机构为踏板结构，踏板结构为沉浮运动方式；所述协动机构一或协动机构二中下肢体部通过沉浮式运动方式的踏板结构作上下运动。

3.根据权利要求1所述的儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，其特征在于：所述的框架机构为方形框架，方形框架的顶架中心设有协动连杆架，所述的协动连杆架由两条协动连杆组成，两条所述的协动连杆的两端分别设有向下垂立的连杆，协动连杆一端的连杆与驱动阻尼滑动机构相连，协动连杆另一端的连杆与协动机构一或协动机构二的上肢体部相连；协动连杆组成H形或交叉十字形。

4.根据权利要求1或3所述的儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，其特征在于：所述的协动机构一包括背部支撑架一，背部支撑架的一侧通过轴体与上肢体部驱动部相连；

所述的协动机构一中的上肢体部驱动部包括上臂部及前臂部，所述的上臂部与前臂部之间通过铰接部相互铰接，上臂部及前臂部分别设有内腔，上臂部的内腔及前臂部的内腔相互贯通，上臂部的内腔及前臂部的内腔的底端设有槽体；上臂部的槽体及前臂部的槽体内布置相互铰接的作动杆，上臂部内腔作动杆的一端与协动连杆架的协动连杆架相连；所述的上臂部的一侧设有开口；

所述的协动机构二包括背部支撑架二，背部支撑架二的一侧通过轴体与上肢体部驱动部相连；

所述的协动机构二中的上肢体部驱动部包括上臂部及前臂部，所述的上臂部与前臂部之间通过铰接部相互铰接，上臂部及前臂部分别设有内腔，上臂部的内腔及前臂部的内腔相互贯通，上臂部的槽体及前臂部的内腔的底端设有槽体；上臂部的内腔及前臂部的槽体内布置相互铰接的作动杆，上臂部内腔作动杆的一端与协动连杆架的协动连杆架相连；所述的上臂部的一侧设有开口；所述的上肢体部驱动的上臂部及前臂部的内腔开口端设有绑绳或皮带。

5.根据权利要求4所述的儿童发育运动协调障碍的辅助训练装置，其特征在于：所述的协动机构一与协动机构二中的背部支撑架一与背部支撑架二的底端与支撑座相铰接，所述的支撑座中部设有内凹的凹腔，凹腔成圆弧状，圆弧状的凹腔圆心处设有铰轴，支撑架一与背部支撑架二的底端设有共用的轴孔，轴孔套置在铰轴上，协动机构一与协动机构二以铰轴为圆心作左右摇摆运动。

6.所述的支撑座向两侧延伸，支撑座的一侧延伸端设有协动机构一中的下肢体部, 支撑座的另一侧延伸端设有协动机构二中的下肢体部；

所述的协动机构一中的下肢体部包括平衡杆，大腿部固定杆，小腿部固定杆，脚部滑动块；所述的平衡杆的一端与大腿部固定杆相铰接，大腿部固定杆的一端与小腿部固定杆相铰接，小腿部固定杆的底端设有脚部滑动块；

所述的协动机构二中的下肢体部包括平衡杆大腿部固定杆，小腿部固定杆，脚部滑动块；所述的平衡杆的一端与大腿部固定杆相铰接，大腿部固定杆的一端与小腿部固定杆相铰接，小腿部固定杆的底端设有脚部滑动块。