[发明专利]使对象车辆进行队列行驶的行驶模式变更方法及装置

说明书

使对象车辆进行队列行驶的行驶模式变更方法及装置。一种在行驶中无需由驾驶者发出追加性的指示的情况下利用关于位于对象车辆周边的队列行驶组的队列行驶信息来变更行驶模式以使对象车辆队列行驶的方法，包括如下步骤：(a)与对象车辆联动地动作的基站服务器从对象车辆获得队列行驶请求时，参照实时队列行驶信息数据库而获得第1至第N队列行驶信息；(b)基站服务器(i)参照第1至第N队列行驶信息的第1至第N队列行驶参数来计算对应的第1至第N队列行驶适合度分数，(ii)在第1至第N队列行驶组中选择要包含对象车辆的目标队列行驶组；及(c)基站服务器使对象车辆以对应于对象车辆在目标队列行驶组中队列行驶的状态的第2模式行驶。

技术领域

本发明涉及用于与自动驾驶车辆一起使用的方法及装置，更具体地，涉及在行驶中无需由驾驶者发出追加性指示的情况下变更行驶模式而使对象车辆进行队列行驶的方法及装置。

背景技术

近年来成为话题的队列行驶(Platoon Driving)是在一排运行多个车辆的方法。具体地，多个车辆通过V2X(Vehicle-to-Everything)的一种即V2V(Vehicle-to-Vehicle)通信彼此连接，在至少一个先头车辆的帮助下一并调节后尾车辆的操纵装置、油门、制动器等而保持车辆间隔的同时进行安全行驶。

这样的队列行驶具备诸多优点。例如，车辆排队而运行，因此降低空气阻力而改善燃油效率，由此能够减少车辆的排气的排出量。另外，在多个车辆进行队列行驶时，多个车辆遵守交通规则，因此提高道路运营的效率性。

但是，队列行驶也存在问题点，在当前的道路上并非只存在自动驾驶车辆，而是存在自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆、一般行驶车辆等各种车辆，因此有时不能根据特定条件而进行队列行驶。而对于这样的状况，如果由驾驶者来进行检查，则反而增高事故的危险，队列不能有效地得到分开。

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于解决上述问题。

本发明的目的在于提供一种在无需驾驶者的控制的情况下能够协助车辆安全地在至少一个队列中行驶的方法，从而降低事故的可能性。

另外，本发明的另一目的在于提供一种选择最佳的队列行驶组的方法，从而有效地实现队列行驶。

另外，本发明的又一目的在于提供一种为队列行驶组选择最有效的队形(formation)的方法，从而有效地实现队列行驶。

用于解决课题的手段

用于达到如上述的本发明的目的并实现后述的本发明的特征性效果的本发明的特征性结构如下。

根据本发明的一个方式，提供一种在行驶中无需由驾驶者发出追加性的指示的情况下利用关于位于对象车辆周边的队列(platoon)行驶组的队列行驶信息来变更行驶模式以能够使上述对象车辆进行队列行驶的方法，该方法的特征在于，包括如下步骤：(a)与以第1模式正在行驶中的对象车辆联动地进行动作的基站服务器从上述对象车辆获得队列行驶请求时，参照实时队列行驶信息数据库而获得与包含一个以上的第1队列行驶车辆的第1队列行驶组对应的第1队列行驶信息至与包含一个以上的第N队列行驶车辆的第N队列行驶组对应的第N队列行驶信息，其中上述第1模式对应于上述对象车辆不包含于任一队列行驶组中的状态；(b)上述基站服务器，(i)参照上述第1队列行驶信息所包含的一个以上的第1队列行驶参数至上述第N队列行驶信息所包含的一个以上的第N队列行驶参数来计算与上述第1队列行驶组对应的第1队列行驶适合度分数至与上述第N队列行驶组对应的第N队列行驶适合度分数，(ii)在上述第1队列行驶组至第N队列行驶组中选择要包含上述对象车辆的目标队列行驶组；及(c)上述基站服务器使上述对象车辆以第2模式进行行驶，其中上述第2模式对应于上述对象车辆在上述目标队列行驶组中队列行驶的状态。