[发明专利]显示系统、行驶控制装置、显示控制方法以及存储介质

说明书

本发明提供一种在显示方式的切换时提高用户的便利性的显示系统、行驶控制装置、显示控制方法以及存储介质。在显示系统中，在显示第一显示区域的第一显示方式和显示与第一显示区域不同的第二显示区域的第二显示方式之间，对将拍摄单元所拍摄到的车辆的周边的图像显示在显示单元上的显示方式进行切换。当在第一显示方式下对显示单元的显示范围进行了调整的状态下向第二显示方式切换的情况下，基于该调整后的显示范围来显示第二显示区域。

技术领域

本发明涉及具有周边监视系统的显示系统、行驶控制装置、显示控制方法以及存储程序的存储介质。

背景技术

在以往的车辆中，搭载有用于对车辆的周围的状况进行确认的后视镜(BackMirror)、车门镜(Door Mirror)等。驾驶员能够使用后视镜、车门镜在观察车辆前方而进行驾驶的同时对车辆的侧方、后方的状况进行确认。

但是，以往的车镜存在死角、空气阻力、增加车宽等问题。因此，可以以满足国土交通省所制定的安全基准为条件，使用显示器面板等将以往的车镜替换为显示车辆的周围的影像的电子车镜。将这样的电子车镜的系统称为CMS(Camera Monitor System/摄像机监视器系统)。通过CMS，如图5所示，在以往的车门镜中成为死角的区域R0被涵盖在区域CMS内，由此能够对该区域进行视觉辨认。

在日本特开2016-48839号公报中，示出了在水平方向上两分为压缩率为100％的影像Pa和压缩率为80％的影像Pb的监视器画面。

当用户能够分别在与车镜同等区域的显示方式和包含死角区域的显示方式中进行显示范围的调整的情况下，对于进行显示方式的切换时的用户便利性而言存在改善的余地。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明提供在显示方式的切换时提高用户的便利性的显示系统、行驶控制装置、显示控制方法以及存储程序的存储介质。

用于解决问题的手段

本发明所涉及的显示系统具备：拍摄单元(unit configured to)，其对车辆的周边进行拍摄；显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；以及显示控制单元，其在显示第一显示区域的第一显示方式和显示与所述第一显示区域不同的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换，当在所述第一显示方式下对所述显示单元的显示范围进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，所述显示控制单元基于该调整后的显示范围来显示所述第二显示区域。

另外，本发明所涉及的行驶控制装置具备：行驶控制单元，其搭载于车辆，对所述车辆的行驶进行控制；拍摄单元，其对由所述行驶控制单元控制的所述车辆的周边进行拍摄；显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；以及显示控制单元，其在显示第一显示区域的第一显示方式和显示与所述第一显示区域不同的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换，当在所述第一显示方式下对所述显示单元的显示范围进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，所述显示控制单元基于该调整后的显示范围来显示所述第二显示区域。

另外，本发明所涉及的显示控制方法是在显示系统中执行的显示控制方法，所述显示系统具备：拍摄单元，其对车辆的周边进行拍摄；以及显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像，所述显示控制方法在显示第一显示区域的第一显示方式和显示与所述第一显示区域不同的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换，当在所述第一显示方式下对所述显示单元的显示范围进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，基于该调整后的显示范围来显示所述第二显示区域。