[发明专利]一种自动化清洁机器人及使用方法

权利要求书

1.一种自动化清洁机器人及使用方法，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部的两侧均固定连接有侧板(32)，所述顶板(1)顶部的中心处固定连接有储尘箱(19)，所述侧板(32)相对一侧的顶部均固定连接有抽风机(2)，所述抽风机(2)的进风端连通有导尘管(15)，所述导尘管(15)远离抽风机(2)的一端连通有集合管(5)，所述集合管(5)相对的一侧连通有吸尘罩(13)，所述抽风机(2)的出风端连通有出尘管(17)，所述出尘管(17)远离抽风机(2)的一端贯穿至顶板(1)的顶部并分别连通于储尘箱(19)两侧的顶部，所述顶板(1)底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的底部固定连接有固定壳(16)，所述固定壳(16)顶部的中心处固定连接有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)输出端的底部贯穿至固定壳(16)的内腔并固定连接有第一转杆(24)，所述第一转杆(24)表面的顶部固定套设有第一皮带轮(33)，所述固定壳(16)内腔的两侧均贯穿设置有第二转杆(21)，所述第二转杆(21)的表面固定套设有第二皮带轮(34)，所述第二皮带轮(34)与第一皮带轮(33)的表面之间传动连接有传动皮带(22)，所述第一转杆(24)和第二转杆(21)的底部均贯穿固定壳(16)的底部并固定连接有限位壳(3)，所述限位壳(3)内腔的顶部固定连接有缓冲弹簧(23)，所述缓冲弹簧(23)的底部固定连接有移动板(26)，所述移动板(26)底部的两侧均固定连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)的底部贯穿至限位壳(3)的底部并固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的底部固定连接有清洁棉(4)，右侧侧板(32)左侧的底部固定连接有步进电机(12)，所述步进电机(12)输出端的左侧固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的左侧与左侧侧板(32)右侧的底部活动连接，所述活动杆(6)表面的两侧均固定套设有固定套(9)，所述固定套(9)的表面环绕固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离固定套(9)的一侧固定连接有放置板(10)，所述放置板(10)远离连接杆(11)一面的两侧均设置有夹板(29)，所述放置板(10)两面的左侧均开设有移动槽(8)，左侧夹板(29)靠近放置板(10)的一侧固定连接有滑块(28)，所述滑块(28)的一侧贯穿至移动槽(8)的内腔并与其内壁滑动连接，所述滑块(28)的一侧固定连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)远离滑块(28)的一侧贯穿至放置板(10)的外部，所述螺纹杆(27)位于放置板(10)外部的表面螺纹套设有螺纹套(31)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述吸尘罩(13)的数量为两个，且分别位于集合管(5)相对一侧的前后两侧，所述集合管(5)相反的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆远离集合管(5)的一端固定连接于侧板(32)相对的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述顶板(1)顶部的两侧均开设有与出尘管(17)配合使用的通孔，所述储尘箱(19)的正表面通过铰链活动连接有箱门，箱门与储尘箱(19)连接处之间做密封处理。

4.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述第一转杆(24)、第二转杆(21)和驱动电机(20)输出端的表面与固定壳(16)的连接处之间均通过第一轴承活动连接，所述活动杆(6)的左侧与左侧侧板(32)之间通过第二轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述移动板(26)的两侧分别与限位壳(3)内腔的两侧滑动连接，所述第一皮带轮(33)与第二皮带轮(34)的尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述夹板(29)相对的一侧均固定连接有防滑垫，且防滑垫为天然橡胶材质，右侧夹板(29)固定连接于放置板(10)上，所述放置板(10)上开设有与滑块(28)配合使用的通槽(30)。