[发明专利]一种吸尘车道路仿形副吸盘结构

说明书

本发明涉及一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，包括主吸盘和副吸盘，所述副吸盘包括副吸盘前部和副吸盘后部，所述副吸盘前部与所述主吸盘通过十字轴结构连接，所述十字轴结构使得所述副吸盘前部可相对所述主吸盘竖直摆动和水平摆动，所述副吸盘后部与所述副吸盘前部的相互靠近处铰接，其铰接处还设有限位装置，所述副吸盘后部可相对于所述副吸盘前部竖直摆动，所述限位装置用以限定所述副吸盘后部与所述副吸盘前部之间的相对摆动幅度。有益效果：避免副吸盘胶皮与地面凸出物的摩擦；减小副吸盘导向轮与地面的摩擦；有一定的随地面变化而改变垂直方向角度的能力；加强了吸盘清理效果。

技术领域

本发明涉及一种吸尘车零部件，尤其涉及一种吸尘车道路仿形副吸盘结构。

背景技术

现有吸尘车在实际使用中由于各区域道路尤其是靠近路边的部分往往崎岖不平，而现有的副吸盘结构无法做到随着路面高低而改变，造成副吸盘胶皮和导向轮磨损较快并且无法对靠近路肩的斜面做到深度清理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，能够随着路面高低而改变。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，包括主吸盘和副吸盘，所述副吸盘包括副吸盘前部和副吸盘后部，所述副吸盘前部与所述主吸盘通过十字轴结构连接，所述十字轴结构使得所述副吸盘前部可相对所述主吸盘竖直摆动和水平摆动，所述副吸盘后部与所述副吸盘前部的相互靠近处铰接，其铰接处还设有限位装置，所述副吸盘后部可相对于所述副吸盘前部竖直摆动，所述限位装置用以限定所述副吸盘后部与所述副吸盘前部之间的相对摆动幅度。

本发明的有益效果是：1、可有效避免副吸盘胶皮与地面凸出物的摩擦；

2、可有效减小副吸盘导向轮与地面的摩擦；

3、有一定的随地面变化而改变垂直方向角度的能力；

4、不降低原有产品的作业性能；

5、加强了吸盘清理效果。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述十字轴结构包括主吸盘支座、副吸盘支座和转动块，所述主吸盘支座和所述副吸盘支座分别固定连接于所述主吸盘和所述副吸盘前部相互靠近的一侧顶部，所述转动块位于所述主吸盘支座和所述副吸盘支座之间，所述转动块可相对于所述主吸盘支座水平摆动，所述副吸盘支座可相对于所述转动块竖直摆动。

进一步，所述十字轴结构还包括竖直转轴和水平转轴，所述转动块的一端通过所述竖直转轴与所述主吸盘支座铰接，所述竖直转轴竖直设置，所述转动块可绕所述竖直转轴的中心轴线摆动；所述转动块的另一端通过所述水平转轴与所述副吸盘支座铰接，所述水平转轴水平设置，所述副吸盘支座可绕所述水平转轴的中心轴线摆动。

进一步，所述限位装置包括连接板、定位销和滑槽，所述连接板固定连接于所述副吸盘前部的靠近所述副吸盘后部的一侧的侧边，所述定位销固定连接于所述副吸盘后部的靠近所述副吸盘前部的一侧的同侧边，所述滑槽开设于所述连接板上，所述定位销嵌入所述滑槽内。

进一步，所述定位销与所述滑槽相匹配，所述滑槽的形状与所述定位销的摆动轨迹匹配。

进一步，所述限位装置设有两套，两套所述限位装置分别对称设于所述副吸盘前部和所述副吸盘后部的铰接处的两侧。

附图说明

图1为本发明所提供的一种吸尘车道路仿形副吸盘结构在凹路面和的斜坡上行进的结构示意图；

图2为图1所示的一种吸尘车道路仿形副吸盘结构在平路上行进的结构示意图；

图3为图1所示的一种吸尘车道路仿形副吸盘结构的十字轴结构的局部放大图；