[发明专利]一种履带张紧检测装置

权利要求书

1.一种履带张紧检测装置，设置于履带农机的橡胶履带位置，其特征在于，装置包括刚性连杆，所述刚性连杆的一端为固定端，另一端为自由端，其固定端固定套装有一个轴承座上，并能以轴承座为圆心转动，所述轴承座则作刚性连杆的支点固定于履带农机的机架上；刚性连杆在自由端上通过轴承结构连接有一个托轮；同时，在所述履带农机上还设置有一个外力施力结构，所述外力施力结构为弹性元件，其施加的外力作用于刚性连杆上，使托轮从下部顶靠在离地侧的橡胶履带内表面上并施加预紧力；在外力施力结构上还设置有一个对弹性元件形变进行检测的检测单元，所述检测单元连接报警装置，并在弹性元件的形变触发预设的临界值时进行报警。

2.根据权利要求1所述的履带张紧检测装置，其特征在于，所述刚性连杆在固定端连接有摇臂，所述摇臂与刚性连杆保持固定夹角，能与刚性连杆一同绕轴承座转动，所述摇臂的上部为自由端，顶靠在弹性元件上以通过弹性元件的弹性回复力来对刚性连杆施加外力作用。

3.根据权利要求2所述的履带张紧检测装置，其特征在于，所述摇臂与所述刚性连杆为一体成型制成。

4.根据权利要求2所述的履带张紧检测装置，其特征在于，所述摇臂的自由端设置于履带农机的橡胶履带上部无泥水区域。

5.根据权利要求1所述的履带张紧检测装置，其特征在于，所述外力施力结构为一个压力弹簧缸，而所述压力弹簧缸包括套装在弹簧上的固定外缸以及活动内缸；所述压力弹簧缸通过固定外缸与履带农机机架固连，并通过活动内缸对刚性连杆施加外力。

6.根据权利要求2所述的履带张紧检测装置，其特征在于，所述外力施力结构为一个弹簧组件，所述弹簧组件弹簧以及套装在弹簧上的拉杆，所述拉杆一端固定，而另一端穿过所述摇臂并固定，弹簧与摇臂固连，并对摇臂施加一个朝向拉杆固定端的拉拽力，来带动摇臂来对刚性连杆施加外力。

7.根据权利要求1所述的履带张紧检测装置，其特征在于，所述检测单元为行程开关或者形变位移传感器。

8.根据权利要求1所述的履带张紧检测装置，其特征在于，所述报警装置为声音报警器、灯光报警器、振动报警器中的一种或者组合，且所述报警装置设置于履带农机的仪表盘上。

9.根据权利要求1或2所述的履带张紧检测装置，其特征在于，所述弹性元件在刚性连杆或者摇臂的接触位置上设置有外凸的弧形顶块来作为弹性元件接触点。