[发明专利]一种波纹板拼装专用台车电磁抓手在审
| 申请号: | 202010016054.2 | 申请日: | 2020-01-07 |
| 公开(公告)号: | CN111058879A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
| 发明(设计)人: | 孙克国;匡亮;赵万强;谭永杰;喻渝;袁子义;郑余朝;范雲鹤 | 申请(专利权)人: | 中铁二院工程集团有限责任公司 |
| 主分类号: | E21D11/40 | 分类号: | E21D11/40;E21D11/15 |
| 代理公司: | 成都惠迪专利事务所(普通合伙) 51215 | 代理人: | 王建国 |
| 地址: | 610031*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 波纹 拼装 专用 台车 电磁 抓手 | ||
1.一种波纹板拼装专用台车电磁抓手,该电磁抓手固定安装在台车机械臂(12)的前端,台车机械臂(12)的后端与台车底座(10)通过关节形成铰接,其特征是:所述电磁抓手包括电磁吸盘(20)和电磁装置(23),电磁吸盘(20)固定安装在底壳(21)的前端口上,电磁装置(23)固定安装在底壳(21)内,底壳(21)后端与台车机械臂(12)通过关节形成铰接;所述电磁吸盘(20)由在其环状平面内均匀间隔设置的伸缩电磁头(22)构成,各伸缩电磁头(22)具有纵向导向及复位机构和纵向定位机构。
2.如权利要求1所述的一种波纹板拼装专用台车电磁抓手,其特征是:所述伸缩电磁头(22)包括套筒(25)、电磁头(30)和由导向杆(26)、调节套(27)、支撑块(28)、压缩弹簧(29)构成的纵向导向及复位机构,套筒(25)固定安装在基座上,导向杆(26)后部位于套筒(25)内且与调节套(27)螺纹连接,支撑块(28)在套筒(25)下端与其螺纹连接,导向杆(26)的下部穿过外伸支撑块(28)的心孔伸出套筒(25)外,压缩弹簧(29)的两端分别作于调节套(27)、支撑块(28)上,电磁头(30)固定安装在导向杆(26)下端上。
3.如权利要求2所述的一种波纹板拼装专用台车电磁抓手,其特征是:所述纵向定位机构包括定位孔和电动定位销(31),定位孔纵向间隔设置在导向杆(26)上,电动定位销(31)设置在支撑块(28)上。
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