[发明专利]一种轴承钢珠封装用定位机构在审
| 申请号: | 202010015990.1 | 申请日: | 2020-01-08 |
| 公开(公告)号: | CN111207153A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
| 发明(设计)人: | 何亚妙 | 申请(专利权)人: | 浙江辛巴达机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | F16C43/06 | 分类号: | F16C43/06 |
| 代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 闫晓红 |
| 地址: | 323000 浙江省丽*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 轴承 钢珠 封装 定位 机构 | ||
1.一种轴承钢珠封装用定位机构,其特征在于:包括加工台(1),所述加工台(1)的顶部中心处设有内圈定位销,内圈定位销上设有两个能够抵触轴承内圈的抵触块(2),内圈定位销的两侧分别设有外圈夹紧块(3),两个外圈夹紧块(3)能够相向运动的设置在加工台(1)的上方,加工台(1)的下方设有定位驱动组件,定位驱动组件的输出端分别与内圈定位销的内部和每个外圈夹紧块(3)的底部传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴承钢珠封装用定位机构,其特征在于:所述内圈定位销包括中空定位柱(4),定位柱(4)呈竖直位于两个外圈夹紧块(3)之间,定位柱(4)的底部与加工台(1)的顶部固定连接,定位柱(4)的两侧壁上分别开设有容纳槽,每个抵触块(2)的横截面均为弧形结构,每个抵触块(2)分别贴合设置在每个容纳槽内部。
3.根据权利要求2所述的一种轴承钢珠封装用定位机构,其特征在于:所述内圈定位销还包括旋转轴(5),旋转轴(5)呈竖直设置在定位柱(4)的内圈,旋转轴(5)的顶部能够转动的插设于定位柱(4)的内部顶端,旋转轴(5)的底部能够旋转的穿过加工台(1)的顶部两面向加工台(1)的下方延伸,旋转轴(5)的底部与定位驱动组件的输出端传动连接,两个抵触块(2)相邻的一端分别设有呈水平设置的导向柱(6),每个导向柱(6)的一端分别向定位柱(4)的内部延伸,定位柱(4)上设有用于工每个导向柱(6)穿行的穿孔,每个导向柱(6)相邻的一端分别设有拨动块(7),旋转柱的上端两侧分别设有与每个拨动块(7)一一对应的弧形块(8),每个导向柱(6)上分别设有复位弹簧(9),每个复位弹簧(9)的两端分别能够与每个拨动块(7)和定位柱(4)的内壁抵触。
4.根据权利要求3所述的一种轴承钢珠封装用定位机构,其特征在于:所述定位驱动组件包括驱动电机(10)、主齿轮(11)和两个齿条(12),驱动电机(10)呈竖直设置在加工台(1)的下方,驱动电机(10)的输出端向上设置,主齿轮(11)呈水平位于驱动电机(10)的上方,驱动电机(10)的输出端与主齿轮(11)的底部中心处固定连接,两个齿条(12)分别设置在主齿轮(11)的两侧,两个齿条(12)交叉设置在主齿轮(11)的两侧,旋转轴(5)的底部与主齿轮(11)的顶部中心处固定连接,两个齿条(12)向背的一端顶部分别设有呈竖直设置的连接杆(13),每个连接杆(13)的顶部分别向加工台(1)的上方延伸,每个连接杆(13)的顶部分别与每个外圈夹紧块(3)的底部固定连接,加工台(1)上设有用于供每个连接杆(13)穿行并且移动的移动避让口。
5.根据权利要求4所述的一种轴承钢珠封装用定位机构,其特征在于:所述每个齿条(12)的一侧分别设有第一轨道(14),每个第一轨道(14)的顶部分别与加工台(1)的底部固定连接,每个第一轨道(14)的内部分别设有能够在每个第一轨道(14)内部移动的第一滑块(15),每个第一滑块(15)的一端分别与每个齿条(12)的一侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种轴承钢珠封装用定位机构,其特征在于:所述加工台(1)的顶部设有两个并排设置的第二轨道(16),两个第二轨道(16)分别呈水平设置在定位柱(4)的两侧,每个第二轨道(16)的底部分别与加工台(1)的顶部固定连接,每个外圈抵触块(2)的两侧分别设有能够在每个第二轨道(16)内部移动的第二滑块(17)。
7.根据权利要求6所述的一种轴承钢珠封装用定位机构,其特征在于:所述两个外圈抵触块(2)相邻的一端分别设有能够与轴承外圈抵触的弧形槽(18)。
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