[发明专利]自带折叠桥过地坑的智能小车系统

权利要求书

1.带折叠桥过地坑的智能小车系统，其特征在于，它包括：车体(1)、翻桥电动机(2)、翻桥支架(3)、折叠桥(4)、锁钩(5)组成；车体(1)作为主体部分搭载其他部件，在车体(1)上安装翻桥电动机(2)和翻桥支架(3)，翻桥电动机用以抬升折叠桥(4)并在达到一定角度时触发钩锁(5)使其打开释放折叠桥(4)。

2.根据权利要求1所述的带折叠桥过地坑的智能小车系统，增加凹陷传感器(6)和翻板状态传感器(7)；凹陷传感器(6)安装在车体(1)的车头位置，其特征在于可以检测将要行驶过的路面是否平整；翻板状态传感器(7)安装在折叠桥(4)下方，其特征在于时刻检测折叠桥(4)状态。

3.根据权利要求1所述的和权利要求2所述的带折叠桥过地坑的智能小车系统，增加控制模块(8)；控制模块(8)安装在车体(1)内部，用以接受凹陷传感器(6)和翻板状态传感器(7)的信号，并控制系统运行状态。

4.根据权利要求1所述的至权利要求3所述的带折叠桥过地坑的智能小车系统，折叠桥(4)为可折叠的三段式结构；第一段长28厘米、第二段长22厘米和第三段长20厘米，两段之间用铰链连接，铰链轴套有扭力弹簧；第一节扭力弹簧直径0.8 毫米，第二节扭力弹簧直径0.5毫米。

5.根据权利要求1所述的至权利要求3所述的带折叠桥过地坑的智能小车系统，包括凹陷传感器(6)、翻板状态传感器(7)和控制模块(8)；其特征在于，安装在车体(1)车头处的凹陷传感器(6)检测到路面凹陷并将信号传送给控制模块(8)，控制模块(8)驱动系统停止前进并启动翻板电动机(2)使折叠桥缓慢抬升，当折叠桥上升至与车体(1)夹角约60度时解锁钩锁(5)，折叠桥(4)分为三节，由扭力弹簧连接，钩锁(5)解锁之后扭力弹簧释放储存的弹性势能将折叠桥展开，折叠桥落下铺平地面，凹陷传感器(6)检测到地面平坦并将信号传送给控制模块(8)，翻板状态传感器将折叠桥已展开信号传送给控制模块(8)，控制模块(8)驱动车体(1)继续前进。