[发明专利]一种矿井自动竖立支撑柱机器

说明书

本发明公开了一种矿井自动竖立支撑柱机器，包括机床，机床10上侧面固设有梯形块47和固定板43，机床10中设有动力腔75，动力腔75中设有放置支撑柱的安放装置78，安放装置78包括固定安装在动力腔75后侧壁的主电机11，安放装置可将支撑柱推到需要支撑的位置，将支撑柱安放到位，定位装置可将支撑柱一根根地送入安放装置中，支撑装置在支撑柱中。

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，具体地说是一种矿井自动竖立支撑柱机器。

背景技术

目前，随着社会的发展，采矿业的发展越来越重要，其中对于地下采矿，需要进入矿井之中，在挖掘矿井时，需要安装支撑柱，防止矿井坍塌，而支撑柱安装一般需要大量人力，而且手工安装时间较慢，效率较低下，影响采矿进度，矿井中不同位置高度不同，需要不同的支撑柱，这也降低了安装效率。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种矿井自动竖立支撑柱机器，能够克服上述缺陷。

本发明的一种矿井自动竖立支撑柱机器，包括机床，所述机床上侧面固设有梯形块和固定板，所述机床中设有动力腔，所述动力腔中设有放置支撑柱的安放装置；

所述安放装置包括固定安装在所述动力腔后侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴后侧固设有第一带轮，所述动力腔后侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴后侧固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述电机轴前侧固设有第一锥齿轮，所述动力腔下侧壁转动连接有第四转轴，所述第四转轴下侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四转轴上侧固设有第四带轮，所述动力腔下侧壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴下侧固设有第三带轮，所述第三带轮与所述第四带轮之间连接有第二皮带，所述第三转轴上侧固设有推动凸轮；

所述梯形块上放置有支撑主体，所述支撑主体中设有上下对称的两个支撑腔，所述支撑腔中设有支撑矿井的支撑装置，所述机床上侧设有放置支撑柱的定位装置。

优选地，所述机床中固设有主气泵，所述动力腔前侧壁滑动连接有推动杆，所述推动杆后侧固设有与所述推动凸轮抵接的接触板，所述接触板与所述动力腔前侧壁之间连接有压缩弹簧，所述推动杆前侧固设有U型块，所述U型块上下侧分别滑动连接有滑动块，每个所述滑动块中固设有主活塞缸，所述主活塞缸中滑动连接有主活塞，所述主活塞上固设有主活塞杆，所述主活塞杆上固设有主活塞板，所述主活塞板可与所述U型块抵接，所述主气泵与所述主活塞缸之间连接有液压管。

优选地，所述定位装置包括固定安装在所述机床上侧面的两个固定套，所述固定套上侧固设有阻挡环，所述固定套中滑动连接有滑动活塞，所述滑动活塞上固设有移动套，所述移动套中设有与所述固定套中相同结构，所述固定板和所述梯形块中转动连接有转动轴，所述转动轴上铰接有转动槽，上侧的所述移动套中设有在所述转动槽内滑动的销轴，所述动力腔右侧壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴右侧固设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二转轴左侧固设有转动轮，所述转动轮上固设有偏心杆，所述机床前侧滑动连接有与所述偏心杆抵接的移动杆，所述移动杆前侧固设有与所述转动槽铰接的铰接杆，所述机床下侧转动连接有两个机轮。

优选地，所述支撑装置包括固定安装在所述支撑主体中的副气泵，所述支撑主体上侧滑动连接有上滑杆，所述上滑杆上侧固设有上顶板，所述支撑主体下侧滑动连接有下滑杆，所述下滑杆下侧固设有下顶板，所述支撑腔中滑动连接有接触杆，所述接触杆上固设有移动环，所述支撑主体中设有上下对称的两个副活塞缸，每个所述副活塞缸中滑动连接有副活塞，所述副活塞上固设有副活塞杆，所述副活塞杆上固设有副活塞板，上侧的所述副活塞板与所述上顶板抵接，下侧的所述副活塞板与所述下顶板抵接，所述副活塞缸上固设有密封块，所述密封块上固设有进气块，所述进气块中设有进气管，所述密封块中滑动连接有可与所述接触杆抵接的密封杆，所述密封杆与所述进气块之间连接有支撑弹簧，所述副气泵与所述进气管之间连接有液压管。