[发明专利]一种液体装料自动机械手

说明书

本发明公开了一种液体装料自动机械手，包括外壳，所述外壳包括调节腔，所述调节腔内设有调节机构，所述调节腔内顶端壁转动设有第一转轴，所述第一转轴顶端固定设有扶手，所述第一转轴底端固定设有第一连杆，所述第一连杆上转动设有第一齿轮，所述调节腔底端壁固定设有固定块，所述固定块上端面固定设有与所述第一齿轮啮合的环形齿条；本发明结构简单，操作简便，本发明的机械手可以快速的给物料板进行分区域装料，经矩形方阵内的所有容纳盒都装入等量的备料，方便后期加工使用，被发明设计巧妙，配合完善具有较高的一体化程度，同时操作简单，容易清理。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体为一种液体装料自动机械手。

背景技术

科技日新月益的进展之下，机械手的使用代替了人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，随着这两年的发展机械手已经进入到各行各业，在各个领域都有广泛应用，但是现有的机械手在装料方便效率较低，同时使用不便，因此需要设计一种液体装料自动机械手来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液体装料自动机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种液体装料自动机械手，包括外壳，所述外壳包括调节腔；

所述调节腔内设有调节机构，所述调节腔内顶端壁转动设有第一转轴，所述第一转轴顶端固定设有扶手，所述第一转轴底端固定设有第一连杆，所述第一连杆上转动设有第一齿轮，所述调节腔底端壁固定设有固定块，所述固定块上端面固定设有与所述第一齿轮啮合的环形齿条，所述第一齿轮外端面上侧设有进料块，所述进料块内设有第一连接管道，位于所述第一连接管道上侧的所述进料块上端面固定设有挤压管道，所述调节腔上端壁设有进料口，所述进料口下侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块内设有第一通孔，所述第一通孔左右端壁上固定设有第二通孔，所述第一滑块与所述第一滑槽之间连接设有第一弹簧，所述第一齿轮外端面下侧设有工作块；

所述工作块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内含有工作机构，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块内设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块内设有喷料管道，所述第二滑块上位于所述第三滑槽后侧设有左右对称的第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，左右对称的所述第二齿轮之间转动设有链条，所述链条与所述第三滑块固定连接。

进一步地，所述链条后侧设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第四滑块，所述第四滑块 与所述第四滑槽左端壁之间连接设有第二弹簧，所述第四滑块内设有开口槽，所述开口槽内左侧转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第三齿轮，所述开口槽内右侧转动前后对称转动设有第四转轴，所述第四转轴上设有相互啮合的第四齿轮，所述第四滑块与所述链条之间转动设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述链条啮合的第五齿轮，所述第五齿轮可与所述第三齿轮或所述第四齿轮啮合，所述第四滑块右侧转动设有第六转轴，所述第六转轴上设有扇形轮，所述扇形轮与所述第四滑块抵触，所述第四滑块后侧转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第六齿轮。

进一步地，所述第二滑块后端左右对称转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有扇形齿轮，所述第二滑槽上侧的所述工作块上固定设有配合齿条，所述第八转轴上端固定设有第一传动轮，所述第七转轴上端固定设有第二传动轮，所述第六转轴上端固定设有第三传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮、所述第三传动轮之间转动设有动力链条。

进一步地，所述调节腔下侧设有流通孔，所述第七转轴下侧的所述第二滑块 内固定设有电机，所述喷料管道与所述第一连接管道之间连接设有软胶管。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，本发明的机械手可以快速的给物料板进行分区域装料，经矩形方阵内的所有容纳盒都装入等量的备料，方便后期加工使用，被发明设计巧妙，配合完善具有较高的一体化程度，同时操作简单，容易清理。