[发明专利]一种植保无人机

说明书

本发明公开了一种植保无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部安装有安装架，安装架的底部上侧安装有水箱，水箱上安装有延伸至其内部的搅拌机构，安装架的底部下侧安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮的左右两侧对称安装有一个与之转动配合的喷洒机构，喷洒机构包括：转盘、输液管、雾化器、轴承和喷口，转盘与齿轮转动配合，转盘上安装有与水箱相连的输液管，输液管通过轴承与转盘转动连接，输液管上安装有雾化器，转盘的底部均布有多个喷口。本发明喷洒均匀，对农药的浓度控制方便，续航能力强。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机在对农药进行配制时浓度控制不便，喷洒不够均匀，续航能力较差，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种喷洒均匀，对农药的浓度控制方便，续航能力强的植保无人机，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有安装架，所述安装架的底部上侧安装有水箱，所述水箱上安装有延伸至其内部的搅拌机构，所述安装架的底部下侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮的左右两侧对称安装有一个与之转动配合的喷洒机构，所述喷洒机构包括：转盘、输液管、雾化器、轴承和喷口，所述转盘与齿轮转动配合，所述转盘上安装有与水箱相连的输液管，所述输液管通过轴承与转盘转动连接，所述输液管上安装有雾化器，所述转盘的底部均布有多个喷口。

作为本发明进一步的方案：所述水箱包括：主壳体、腔体、农药箱、电磁阀、农药进口和水源进口，所述主壳体的内部左侧顶端设置有腔体，所述腔体内可拆卸安装有农药箱，所述农药箱的底部安装有电磁阀，所述农药箱的上方于主壳体上设置有农药进口，所述主壳体的顶部右端设置有水源进口。

作为本发明进一步的方案：所述搅拌机构包括：第一电机、转轴和叶片，所述第一电机的输出轴与转轴相连，所述转轴上安装有多个叶片，所述叶片的大小由上至下逐级递增。

作为本发明进一步的方案：所述水箱的右侧安装有与之相连通的液位计。

作为本发明进一步的方案：所述无人机主体的底部左右两端对称安装有一个支腿，两个所述支腿的底部分别与一个缓冲垫相连。

作为本发明进一步的方案：所述无人机主体上安装有防护罩。

作为本发明进一步的方案：所述防护罩、齿轮、转盘和输液管均采用塑料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将农药放置到农药箱内，通过电磁阀准确控制农药的添加计量，将水加入到主壳体内，通过液位计观察水的含量，通过第一电机带动转轴转动，通过转轴转动带动叶片转动，通过叶片将农药和水充分混合在一起，有利于准确的控制农药的浓度，减少对农药的浪费；通过第二电机带动齿轮转动，通过齿轮转动带动转盘转动，通过转盘转动带动喷口转动，有利于喷洒更加均匀；通过防护罩、齿轮、转盘和输液管均采用塑料制成，减小了该装置的整体质量，提高续航能力。综上所述，本发明喷洒均匀，对农药的浓度控制方便，续航能力强。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明主视图中A处的正面剖视图。