[发明专利]一种电磁制动器定子铁芯

说明书

本发明提供一种电磁制动器定子铁芯，定子铁芯形成有线圈绕组安装槽，安装槽的底壁和侧壁通过涂覆的方式形成绝缘层。本发明通过绝缘层的设置，可取消定子铁芯贯封工序，并取消安装槽底部的绝缘片，简化生产工艺，优化定子铁芯结构；同时由于不需要贯封，可取消树脂贯封槽，降低定子铁芯制作成本。由于定子铁芯外圈是电磁制动器的磁路组成部分，取消树脂贯封槽以后，增大了定子铁芯外圈截面积，有利于降低定子铁芯外圈的磁饱和程度，降低磁滞效应，减少制动器长期工作造成的定子铁芯剩磁累积，提高制动器长期可靠性。

技术领域

本发明涉及一种电磁制动器定子铁芯，具体而言，涉及一种伺服电机的电磁制动器定子铁芯。

背景技术

电磁制动器是一种常用的制动部件，如其是伺服电机组件的关键部件，可精准控制伺服电机的动作并制动。如图1-3所示，示意出了现有的电磁制动器定子铁芯101，包括：柱形本体102，安装槽103，树脂贯封槽104，中心孔105，第一孔106，第二孔107，第一槽108。其中，安装槽103是裸壁的，底部垫绝缘层，装入线圈绕组以后，再用绝缘材料贯封，以解决线圈绕组固定，绝缘和散热问题，其中安装槽103外圈上有3个圆弧缺口(树脂贯封槽104)，主要作用是绝缘树脂贯封料的流动性差，分3个位置加贯封料，才能比较均匀。

现有的电磁制动器具有以下问题：由于制动器一般外形尺寸小，安放线圈组件的安装槽底是全封闭，造成贯封工艺难度大，容易造成以下不良：

1)贯封不满而绝缘不良；

2)贯封过度，使线圈绕组浮移，造成铁芯组件尺寸不良，影响通电吸合相关，严重影响产品性能。

以上二种情况使制动器生产合格率降低。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种电磁制动器定子铁芯，本发明通过在安装槽内涂覆绝缘层的方式，代替安装槽(圆环形槽)底部的绝缘片，可简化生产工艺。优化定子铁芯结构。

具体地：一种电磁制动器定子铁芯，所述定子铁芯形成有线圈绕组安装槽，所述安装槽的底壁和侧壁上形成有绝缘层。

优选地，所述安装槽的底壁和侧壁通过涂覆的方式形成所述绝缘层。

优选地，采用树酯涂覆的方式形成所述绝缘层。

优选地，所述绝缘层的厚度为0.6-0.8mm。

优选地，所述定子铁芯包括柱形本体，柱形本体的端面形成有所述安装槽，所述安装槽为环形槽。

优选地，柱形本体还形成有与安装槽同中心设置的中心孔，

优选地，柱形本体的侧面还包括与安装槽连通的第一孔。

优选地，柱形本体的端面还形成有第二孔和第一槽。

另外本发明提供一种电磁制动器，所述电磁制动器具有本发明所述的定子铁芯。

另外本发明提供一种伺服电机，所述伺服电机具有本发明所述的电磁制动器。

有益效果：

本发明的定子铁芯通过在线圈绕组安装槽内涂覆绝缘层的方式，可取消定子贯封工序，并取消安装槽(圆环形槽)底部的绝缘片，简化生产工艺，优化定子铁芯结构；本发明取消圆形槽中的3个圆弧缺口(树脂贯封槽)，简化了定子铁芯结构，可以降低定子铁芯制作成本。由于定子铁芯外圈是电磁制动器的磁路组成部分，取消定子铁芯的这个贯封缺口(树脂贯封槽)以后，增大了定子外圈截面积，有利于降低制动器外圈的磁饱和程度，降低磁滞效应，减少制动器长期工作造成的定子铁芯剩磁累积，提高制动器长期可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明