[发明专利]高铁站台限界测量系统

说明书

本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，测量机器人包括测量仪、陀螺仪，测量仪用于测量站台至测量仪的距离，测量仪用于依次获取测量数据；陀螺仪与测量仪固定连接，陀螺仪用于检测测量仪的倾斜角度；机器人系统用于获取并存储测量数据、倾斜角度和关联数据，并根据测量数据、倾斜角度和关联数据生成限界数据；还用于判断测量数据是否为异常数据，并对异常数据进行标记。采用本方案能够实现对站台限界的准确测量，减小因测量机器人在运动过程中晃动造成的误差，并在发现站台限界异常数据时，自动标记异常数据，便于工作人员快速查看异常数据。

技术领域

本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量系统。

背景技术

铁路站台限界是在站台范围内车辆运行、停靠与旅客乘降安全所需要的空间尺寸。目前，我国铁路站台限界检测还是采用接触式的测量方法，例如利用站台尺、刻度尺、铅锤和量杆等器具对站台距轨道上端面的高度和站台距轨道线路中心的水平距离进行测量。上述测量方法由于采用人工测量的方式在测量过程中的测量误差大，同时测量作业繁琐复杂，导致测量效率低，不能满足站台限界测量和管理的需求。

因此为了便于快速、准确的对站台限界进行测量，现有技术中研究出了一种能够对站台限界进行测量的装置，其包括底架和服务器，底架的底部设有行走轮，底架上设有升降底板，升降底板上设有电动升降柱，电动升降柱的顶部设有测量盒，测量盒的一侧设有水平超声波测距探头，测量盒的底部设有高度超声波测距探头，升降底板上还设有控制器，控制器用于控制测量盒上下移动，并将高度超声波测距探头和水平超声波测距探头所采集的限界数据发送给服务器，服务器用于对限界数据进行处理，并反馈给用户终端供用户查看。通过行走轮使得测量装置运动到指定位置，再通过水平超声波测距探头、高度超声波测距探头测量指定位置的水平限界和垂直限界，并通过控制器将水平限界和垂直限界发送给服务器，经服务器处理后的数据在用户终端进行显示。

上述测量装置能够对指定位置的站台限界进行测量，从而减少工作人员的测量作业，减小因人工测量所带来的测量误差。但是对于站台限界而言，其所需测量的站台限界不只是局限于对指定位置的测量，而是对整个站台与轨道的站台限界都需要进行测量。采用上述测量装置在对整个站台限界进行测量时，要求在测量装置的运动过程中对站台限界进行测量，但是测量装置在运动过程中，由于其与轨道仅通过行走轮接触，在运动过程中，测量装置可能会出现左右晃动的情况，从而使得水平超声波测距探头、高度超声波测距探头所测得的限界数据出现较大的误差。除此之外，在对站台限界进行测量时，其数据量较大，工作人员在查看数据时，需要从众多的数据中筛选出异常数据，工作量较大。

发明内容

本发明意在提供一种高铁站台限界测量系统，能够实现对站台限界的准确测量，减小因测量机器人在运动过程中晃动造成的误差，并在发现站台限界异常数据时，自动标记异常数据，便于工作人员快速查看异常数据。

本发明提供基础方案：高铁站台限界测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，所述测量机器人包括测量仪，所述测量仪用于测量站台至测量仪的距离，所述测量仪用于依次获取测量数据；所述测量机器人还包括陀螺仪，所述陀螺仪与测量仪固定连接，所述陀螺仪用于检测测量仪的倾斜角度；

所述机器人系统用于获取并存储测量数据、倾斜角度和关联数据，并根据测量数据、倾斜角度和关联数据生成限界数据；还用于判断测量数据是否为异常数据，并对异常数据进行标记。

说明：关联数据为根据测量数据得到限界数据所需的测量数据与限界数据的关联信息，包括但不限于测量数据与限界数据的比例关系，测量数据所代表的距离与限界数据所代表的距离之间的角度。