[发明专利]电梯门系统健康维护方法及装置

说明书

本发明公开了一种电梯门系统健康维护方法及装置，该方法包括：实时采集电梯门工作过程中的电流信号；从所述电流信号中提取预测特征；对所述预测特征进行筛选，得到有效特征；将所述有效特征输入预先建立的健康评估模型中，根据所述健康评估模型的输出得到电梯门健康值。利用本发明，可以减少电梯门意外故障停机，保障电梯的运行安全。

技术领域

本发明涉及工业预测性维护技术领域，具体涉及一种电梯门系统健康维护方法及装置。

背景技术

电梯是人们日常生活中不可缺少的运输工具，随着社会经济不断发展，城市高层建筑数量迅速增加，电梯将会更加广泛被使用。电梯门是电梯中的一个重要组成部件，电梯门一般采用中分式门，分为层门和轿厢门，是防止人员和物品坠落井道的重要安全装置，主要由门、导轨架、滑轮、滑块等部件组成。其工作原理是依靠电机通过皮带带动滑轮组，实现电梯门的启闭。然而，由于电梯门使用频率高和使用场景多样化，其性能的稳定性、可靠性之间关系到电梯运行的安全。

电梯由于门系统故障导致无法正常运行时有发生，例如：电梯门不能正常开关；到站平层后门不开启；按下关门按钮后门不关；电梯已接受选层信号且门关闭，但不能启动；开关门速度无变速或迟缓等等问题。定期巡检和维护保养并不能保障所有的正常运行，而且往往是故障发生后的事后维修，因此会影响乘客生活，甚至产生了很大的安全隐患。为此，做好电梯门的维护保养有着极其重要的意义。目前，电梯门的维护保养主要面临如下挑战：

1)设备维护基本上是计划性维保，且高度依赖于人，冗余维护现象严重；

2)当前监控系统只能监测电梯门的运行状态，属于被动性监测，缺乏提前预警和健康状态评估；

3)事后维护，造成意外停机和高昂的维护时间及成本。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯门系统健康维护方法及装置，以减少电梯门意外故障停机，保障电梯的运行安全。

为此，本发明提供如下技术方案：

一种电梯门系统健康维护方法，所述方法包括：

实时采集电梯门特定工况过程中的电流信号；

从所述电流信号中提取预测特征；

对所述预测特征进行筛选，得到有效特征；

将所述有效特征输入预先建立的健康评估模型中，根据所述健康评估模型的输出得到电梯门健康值。

可选地，所述方法还包括按以下方式建立健康评估模型：

收集大量电梯门工作过程中的电流信号作为训练数据，并对所述训练数据进行健康状态标记，得到各训练数据对应的标签；

对所述训练数据进行工况分割，得到特定工况的数据；

从所述特定工况的数据中提取预测特征；

对所述预测特征进行筛选，得到有效特征；

利用所述有效特征及所述标签训练得到健康评估模型。

可选地，所述特定工况包括：启动、匀速；所述预测特征包括以下任意一项或多项：均值、最大值、最小值、方差和工况持续时间。

可选地，所述对所述预测特征进行筛选，得到有效特征包括：

利用费舍尔判别准则对所述预测特征进行筛选，得到有效特征。

可选地，所述方法还包括：

预先利用所述训练数据及所述健康评估模型，确定失效阈值；

如果所述电梯门健康值小于所述失效阈值，则进行告警。