[发明专利]一种车载人机交互方法、系统和具有该系统的车辆

权利要求书

1.一种车载人机交互方法，其特征在于，包括：

获取乘员的眼球信息，激活所述乘员注视方向的所在区域的选定目标，等待指令；

获取乘员的语音信息生成控制指令；

根据所述控制指令执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的一种车载人机交互方法，其特征在于，所述的获取乘员的眼球信息采用图像采集模块获取。

3.根据权利要求2所述的一种车载人机交互方法，其特征在于，所述图像采集模块为车内摄像头，所述眼球信息为眼球图像。

4.根据权利要求3所述的一种车载人机交互方法，其特征在于，所述的图像采集模块为具有眼球追踪器的摄像头。

5.根据权利要求4所述的车载人机交互方法，其特征在于，所述激活所述乘员注视方向的所在区域的选定目标包括根据所述眼球图像确定乘员的眼球位置和眼球偏转方向，将经眼球位置且与眼球偏转方向平行的直线与显示界面的交点所在的可操作项目作为所述选定目标。

6.根据权利要求1所述的车载人机交互方法，其特征在于，所述的语音信息通过语音采集模块获取。

7.根据权利要求6所述的车载人机交互方法，其特征在于，所述的语音采集模块为车内麦克风。

8.一种车载人机交互系统，其特征在于，包括：

至少一个图像采集模块，其被配置为采集乘员的眼球信息；

语音采集模块，其被配置为采集乘员的语音信息；

处理模块，其被配置为根据所述眼球信息在显示界面上的可操作项目中选定目标并将其激活，之后再根据所述语音信息生成控制指令；

控制模块，根据所述控制指令执行相应的操作。

9.根据权利要求8所述的车载人机交互系统，其特征在于，所述图像采集模块的输出端与所述处理模块的输入端相连，用于对所述乘员的眼球进行追踪，获取乘员的眼球信息，并将所述眼球信息发生至所述处理模块；

所述语音采集模块的输出端与所述处理模块的输入端相连，用于采集所述乘员的语音，获取乘员语音中的语音信息，并将所述语音信息发送至所述处理模块；

所述处理模块的输出端与控制模块的输入端相连，用于根据所述眼球信息确定注视方向的目标并激活选定目标，根据所述语音信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制模块；

所述控制模块根据所述控制指令执行相应的操作。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8-9中任一项所述的车载人机交互系统。