[发明专利]一种辅助驾驶设备品质检测系统

说明书

本发明公开内容涉及一种辅助驾驶设备品质检测系统，包括仿真机器人、汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、待检测辅助驾驶产品、语音识别模块、以及中央集成测控系统；仿真机器人模拟驾驶员各种行为；动感平台带动汽车驾驶模拟器运动模拟各种道路地形的运动姿态；太阳光模拟器模拟太阳光环境，对汽车驾驶模拟器进行高度可调、角度可调、照射功率可调的环绕照明；待检测辅助驾驶产品捕捉汽车驾驶模拟器中仿真机器人的危及行车安全的危险动作，并给出相应语音提醒；语音识别模块检测待检测辅助驾驶产品的语音播报内容；中央集成测控系统整合仿真机器人、汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、待检测辅助驾驶产品、语音识别模块的各模块功能，并可实时同步控制各模块，以实现对待检测辅助驾驶产品的品质检测。

技术领域

本发明公开内容总体上涉及驾驶安全技术领域，更具体地，涉及一种辅助驾驶设备品质检测系统。

背景技术

随着现代技术的进步和各项交通法规的健全，对于疲劳驾驶及违规驾驶的危害性已经形成社会共识，国内涌现出大量辅助驾驶产品种类繁多，但品质良莠不齐，品质检测手段也比较落后，主要以人工检测为主。但人工检测的方式判别品质优劣，缺乏科学的判断标准，而且传统人工做驾驶行为分析存在效率低、一致性差、重复性低、随机误差大等一系列诟病，缺乏科学的样本支撑试验。

随着各项车辆交通法规的健全，品类繁多的辅助驾驶产品的检测及驾驶行为研究采用传统的人工作业缺乏的规范性和科学性，这一问题叩待解决。汽车行业随着科技的进步，传统由人工进行实车作业的项目，越来越多的由机器人来替代，尤其是危险系数较高的试验，如：车辆行人碰撞试验，车辆碰撞乘车人员受伤评估试验等高危作业，鉴于以上应用可行性，本发明针对汽车驾驶行为研究的仿真机器人应运而生。

汽车行业随着科技的进步，传统车辆测试需要实车外部场景测试的环节，已经逐步被室内模拟环境下测试所取代，从而降低了外部环境不可控因素多和随机事件影响测试结果的风险。室内场景搭建一般主要需求为光线、温湿度、车辆模拟器等要素，但对于室内环境光的控制当前主要被外企所垄断，且主要为整车环境光模拟，而对于部分功能测试不也不得不花费巨资搭建整车光环境，目前国内尚无此相关全套产品。国外Atlas CustomSystems有整车太阳光模拟解决方案，结构为龙门或吊顶固定方式，灯源数量庞大且价格昂贵。

当前对于汽车环境实验室采用的全方位照明的方式，首先功耗极高，对于常规楼宇或者工厂供电有苛刻的要求；其次光源数量庞大，对于实验室空间要求足够大，常规建筑无法满足其空间要求；再次其工程造价极高，中型以下企业无法承受昂贵造价。本发明采用4个氙灯(或金卤灯)实现1.5m*1.5m大面积AAA 级光谱、均匀度及其稳定度的太阳光模拟，结合电缸及支架结构实现光源高度及照射角度的调整，利用360°轨道车2910实现光源围绕车辆360°任意位置照射。整套太阳光模拟器2000对与供电、空间、成本均大幅降低，更加符合节能要求，极大降低了工程造价。

有鉴于上述问题,以下提出本发明及其实施例。

发明内容

在下文中将给出关于本发明公开内容的简要概述，以便提供关于本发明公开内容某些方面的基本理解。应当理解，此概述并不是关于本发明公开内容的穷举性概述。它并不是意图确定本发明公开内容的关键或重要部分，也不是意图限定本发明公开内容的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

针对以上问题，本发明搭建了一套模拟驾驶环境，利用仿真机器人代替人工检测辅助驾驶行为检测设备准确率、漏报率、误报率及反应时间等信息，从而判定待检设备品质优劣。本发明可为辅助驾驶行为检测设备品质量判断提供科学手段。