[发明专利]穴盘苗自动移栽机取投苗装置

说明书

本发明公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本发明可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别是一种应用于穴盘苗移栽机上的取投苗装置，用于穴盘苗移栽时的自动取苗、投苗作业。

背景技术

目前，旱地穴盘苗移栽规模逐渐扩大，而农业劳动力成本逐渐增高，移栽作业中使用较多的是半自动移栽机，需人工完成从穴盘中取苗、投苗入苗杯的工作，移栽作业劳动繁重、效率低。穴盘苗自动移栽机取投苗装置能从倾斜放置的穴盘中准确地取出穴盘苗，从而提高整个自动移栽机的作业效率，所以穴盘苗自动移栽机取投苗装置很重要。

发明内容

本发明目的是设计穴盘苗自动移栽机取投苗装置，可应用于穴盘苗自动移栽机移栽作业时准确地进行取苗、投苗工作，降低劳动强度，提高移栽效率。

本发明所用的技术方案是：穴盘苗自动移栽机取投苗装置，包含轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手，轴Ⅰ安装在机架上，双排链轮、凸轮Ⅰ安装在轴Ⅰ上，轴Ⅱ安装在机架上，从动链轮、齿轮、摆臂、圆管、凸轮Ⅱ安装在轴Ⅱ上，其中齿轮通过圆管与摆臂固联，螺栓型滚轮轴承Ⅰ安装在齿条上，螺栓型滚轮轴承Ⅰ与凸轮Ⅰ上的限位滑道紧密贴合，齿条安装在导轨Ⅰ上，导轨Ⅰ安装在滑块Ⅰ上，滑块Ⅰ固定安装在机架上，导轨Ⅱ安装在摆臂上，滑块Ⅱ安装在导轨Ⅱ上，气夹机械手固定座安装在滑块Ⅱ上，气夹机械手安装在气夹机械手固定座上，螺栓型滚轮轴承Ⅱ、细轴安装在连接头上，螺栓型滚轮轴承Ⅱ与凸轮Ⅱ上的限位滑道紧密贴合，细轴一端与气夹机械手固定座固联，细轴安装在直线轴承上，直线轴承安装在固定横梁中部，固定横梁安装在摆臂上。

本发明的作业过程可分为四个阶段：第一阶段为偏转阶段，动力从双排链轮输入，双排链轮带动轴Ⅰ转动，同时双排链轮通过链条带动轴Ⅱ转动，从而带动凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ旋转，凸轮Ⅰ带动螺栓型滚轮轴承Ⅰ在其限位滑道里运动，由于齿条上安装有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ在滑块Ⅰ里运动，从而使螺栓型滚轮轴承Ⅰ带动齿条向下运动，齿条带动齿轮转动，齿轮通过圆管带动摆臂偏转至取苗位置，凸轮Ⅱ的旋转带动螺栓型滚轮轴承Ⅱ在其限位滑道里运动，此阶段气夹机械手处于停歇状态，并跟随摆臂偏转至取苗位置准备取苗作业；第二阶段为夹苗拔取阶段，凸轮Ⅰ带动螺栓型滚轮轴承Ⅰ在其限位滑道里运动，此阶段，摆臂停歇在取苗位置，凸轮Ⅱ的旋转带动螺栓型滚轮轴承Ⅱ在其限位滑道里运动，螺栓型滚轮轴承Ⅱ通过固联的连接头拉动细轴在直线轴承里运动，由于气夹机械手固定座两侧安装有滑块Ⅱ，细轴驱动气夹机械手固定座在摆臂上安装的导轨Ⅱ里滑动，最终气夹机械手固定座带动气夹机械手实现拔取苗作业；第三阶段为回程阶段，凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ旋转，凸轮Ⅰ带动螺栓型滚轮轴承Ⅰ在其限位滑道里运动，由于齿条上安装有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ在滑块Ⅰ里运动，从而螺栓型滚轮轴承Ⅰ带动齿条向上运动，齿条带动齿轮转动，齿轮通过圆管带动摆臂从取苗位置偏转至投苗位置，凸轮Ⅱ的旋转带动螺栓型滚轮轴承Ⅱ在其限位滑道里运动，此阶段，气夹机械手处于停歇状态，并跟随摆臂偏转至投苗位置准备投苗作业；第四阶段为投放苗阶段，在完成偏转阶段、夹苗拔取阶段和回程阶段后，凸轮Ⅰ带动螺栓型滚轮轴承Ⅰ在其限位滑道里运动，此时摆臂停歇在投苗位置，凸轮Ⅱ的旋转带动螺栓型滚轮轴承Ⅱ在其限位滑道里运动，螺栓型滚轮轴承Ⅱ通过固联的连接头拉动细轴在直线轴承里运动，由于气夹机械手固定座两侧安装有滑块Ⅱ，细轴驱动气夹机械手固定座在摆臂上安装的导轨Ⅱ里滑动，最终气夹机械手固定座推动气夹机械手向下运动完成投苗作业；投苗后又回到初始位置，准备下一次取苗、投苗作业。