[发明专利]一种磁吸式轨道输送机构

说明书

本发明涉及轨道输送技术领域，公开了一种磁吸式轨道输送机构，包括输送轨道、车体，所述车体的底部设有可沿输送轨道顶面移动的支撑轮，所述输送轨道内设有与车体同步运动的磁体安装座，所述磁体安装座上设有可磁性吸引输送轨道的磁体组件，所述输送轨道上设有用于驱动车体沿着输送轨道移动的驱动机构。本发明具有摩擦阻力小、能耗低、使用寿命长的有益效果。

技术领域

本发明涉及轨道输送技术领域，尤其涉及一种磁吸式轨道输送机构。

背景技术

随着工业化水平的不断提高，越来越多的行业采用轨道输送，通过轨道自动输送物料，实现物料的快速转移，提高物料的流转效率，极大的降低人工成本，减少车间人员配置。目前常见的轨道输送通常包括输送轨道、物料小车、驱动物料小车沿着输送轨道运动的驱动机构，然而当物料小车输送重量很大的物体时，由于物料小车的支撑轮与输送轨道之间的摩擦力与压力成正比，压力越大，摩擦力越大，物料小车沿着输送轨道移动所需要的牵引力也越大，物料小车底部的支撑轮与输送轨道之间的摩擦力很大，容易导致机械磨损，降低使用寿命；物料小车移动所需要的牵引力大，能耗也很大。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的轨道输送存在的上述问题，提供了一种摩擦阻力小、使用寿命长、能耗低的磁吸式轨道输送机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种磁吸式轨道输送机构，包括输送轨道、车体，所述车体的底部设有可沿输送轨道顶面移动的支撑轮，所述输送轨道内设有与车体同步运动的磁体安装座，所述磁体安装座上设有可磁性吸引输送轨道的磁体组件，所述输送轨道上设有用于驱动车体沿着输送轨道移动的驱动机构。驱动机构带动车体沿着输送轨道运动，物料放置在车体上，输送轨道的顶面承受物料、车体的重力，磁体安装座上的磁体组件与输送轨道之间的磁吸力与重力的方向相反，进而抵消掉大部分重力，使得支撑轮与输送轨道之间的压力（该压力来自重力）显著减小，从而使得支撑轮与输送轨道之间的摩擦力显著减小，减小支撑轮与输送轨道之间的磨损，同时能提高车体运动速度；由于摩擦力减小导致车体移动时所需要的牵引力（即驱动机构的驱动力）显著减小，从而极大的降低能耗，

作为优选，所述输送轨道整体呈方管状，所述空腔的顶面通过长槽与外界贯通，所述车体的底面前后两端固定有竖直的滑杆，所述滑杆的下端穿过长槽与磁体安装座滑动连接，所述磁体安装座上设有用于驱动磁体定位座升降的电动升降机构。可以根据物体的重力通过电动升降机构来调节磁体组件与输送轨道之间的距离，从而改变磁吸力的大小，进而改变支撑轮与输送轨道之间的摩擦力。

作为优选，所述输送轨道的顶面设有沿着输送轨道分布的限位凸条，所述的支撑轮的圆周面上设有与限位凸条配合的环形凹槽；所述的磁体组件有四个，四个磁体组件分别固定在磁体安装座的顶面四个角上。限位凸条对支撑轮起到导向、限位作用，四个磁体组件受力更加稳定。

作为优选，所述电动升降机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮，所述电机固定在磁体定位座上，所述主动齿轮与电机的轴端固定，所述从动齿轮分布在磁体定位座的前后两侧且通过主动齿轮同步驱动，所述磁体定位座上位于从动齿轮的外侧设有齿轮限位座，所述从动齿轮的轴心处均固定有螺套，螺套的下端与齿轮限位座转动连接，所述螺套内均设有竖直螺杆，所述竖直螺杆的上端与车体固定连接。电机带动主动齿轮、被动齿轮转动，螺套沿着竖直螺杆转动，实现磁体定位座的升降，从而调节磁体组件与输送轨道之间的距离，以改变磁吸力。

作为优选，所述的输送轨道由铁磁体制成。输送轨道直接通过铁磁体（通常为铁）制造，磁体组件可以直接与输送轨道之间产生磁吸力。

作为优选，所述的输送轨道由铝合金制成，所述输送轨道内位于长槽的下端两侧固定有沿输送轨道分布的铁磁体条。铝合金重量轻、易安装，在铝合金的输送轨道的顶面下侧固定铁磁体条，铁磁体条用于和磁体组件之间产生磁吸力。