[发明专利]全自动灭火器操作机构冲击试验装置

权利要求书

1.一种全自动灭火器操作机构冲击试验装置，其特征在于：

包括基架，支架抬升机构(4)；所述基架水平设置，所述支架抬升机构(4)直立设置；

X、Y为水平面内相互垂直的方向，Z向竖直向上；

支架抬升机构(4)上设有可延其Z向升降的重锤自动拾取释放装置(3)；

基架上设有供X向行走机构(1)移动的导轨，X向行走机构(1)上固定设置一用于夹持灭火器瓶的自定心夹具机构(5)；基架内部位于重锤自动拾取释放装置(3)正下方设有一称重抬升机构(2)；

所述X向行走机构(1)固定设置一夹具翻转机构(7)，所述夹具翻转机构(7)以Y向的转轴翻转；

所述重锤自动拾取释放装置(3)包括一套筒，所述套筒内设有一由吊绳牵引的重锤，所述吊绳由释放马达(8)控制进行锁定或释放。

2.如权利要求1所述的全自动灭火器操作机构冲击试验装置，其特征在于：还包括PLC控制组件(6)，所述PLC控制组件(6)与释放马达(8)、支架抬升马达(9)、夹具翻转机构(7)、称重抬升机构(2)、X向行走机构(1)电连接。

3.如权利要求1所述的全自动灭火器操作机构冲击试验装置，其特征在于：所述自定心夹具机构(5)为三爪自定心夹具机构。

4.如权利要求1所述的全自动灭火器操作机构冲击试验装置，其特征在于：所述称重抬升机构(2)底部设有重力传感器，对灭火器测重，并自动上传至PLC。

5.如权利要求1所述的全自动灭火器操作机构冲击试验装置，其特征在于：所述重锤自动拾取释放装置(3)上设有高度传感器，在放置灭火器后，通过高度传感器，重锤自动拾取释放装置(3)会自动下降对灭火器高度进行测量。

6.如权利要求1所述的全自动灭火器操作机构冲击试验装置，其特征在于：所述夹具翻转机构(7)上设有角度传感器，对翻转角度进行测定，保证灭火器处于水平状态。

7.如权利要求1所述的全自动灭火器操作机构冲击试验装置，其特征在于：还包括垫块自动垫紧机构，所述在灭火器器头中心移动至重锤下方的中心位置后，X向行走机构的电动滑轨带动钢块自动移动至灭火器下部压力表处，便于重锤自动释放完成灭火器水平状态下的保险销冲击试验。

8.一种权利要求1-7中任意一项所述的全自动灭火器操作机构冲击试验装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、灭火器重量和高度自动测量：称重抬升机构(2)底部设有有重力传感器，对灭火器测重，重量信息自动上传PLC；在放置灭火器后，通过高度传感器，重锤释放机构会自动下降对灭火器高度进行测量；

S2、重锤释放高度自动升降：在对灭火器测重后，重量信息自动上传PLC，重锤释放机构根据重量上升至H＝M/20，M为灭火器重量的位置，释放重锤，或者通过触摸屏手动调整重锤的释放高度；

S3、称重台自动抬升：根据测得的灭火器高度，称重台自动上升或下降一设定距离，保证夹具夹在灭火器中间位置；

S4、夹具翻转机构自动夹紧和翻转：三爪自定心夹具的一处夹头上安装有测力传感器，传感器设定一力值，测定对于各尺寸手提灭火器都可以有效夹牢；

S5、X向自动行走：夹取翻转机构(7)在基架上自动行走，行走距离通过底座上的距离传感器测定；根据灭火器长度和已测得的灭火器高度数据，夹具行走至对应的距离时，夹具翻转机构(7)实施90度翻转，翻转角度控制由夹具上的角度传感器测定，保证灭火器处于水平状态；

S6、垫块自动垫紧：在灭火器器头中心移动至重锤下方的中心位置后，X向行走机构的电动滑轨带动钢块自动移动至灭火器下部压力表处，然后释放马达(8)控制重锤自动释放完成灭火器水平状态下的保险销冲击试验，重锤上端由牵引绳牵引防止跌落后向周围弹射。