[发明专利]转向装置及具备该转向装置的车辆用车轮配设模块

说明书

本发明涉及一种转向装置及具备该转向装置的车辆用车轮配设模块，并提供实用性高的单轮转向装置。将转向装置(34)构成为包括：(a)转向节(14a)，将车轮(12)以能够旋转的方式保持，并且经由第一接头(26)而以能够转动的方式支撑于悬架臂(16)；(b)转向致动器(36)，配设于悬架臂；及(c)横拉杆(38)，基端部连结于转向致动器，顶端部经由第二接头(42)而连结于转向节。由于转向致动器配设于构成相对于1个车轮的悬架装置的悬架臂，所以通过使用该转向装置来构成车辆用车轮配设模块，该模块使得能够简便地进行该模块向车身的组装作业。

技术领域

本发明涉及使车轮转向的转向装置及具备该转向装置作为构成要素且用于在车辆配设车轮的车辆用车轮配设模块。

背景技术

仅使配置于车辆的多个车轮中的1个转向的转向装置(换言之，仅使左右的2个车轮中的一方转向的转向装置)可以称作“单轮转向装置”，作为该单轮转向装置，例如研究了如下述专利文献所记载的转向装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-1564号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献所记载的转向装置中，转向致动器配设于车身。因而，在将悬架装置、车轮旋转驱动装置等和转向装置作为1个模块(即，1个车辆用车轮配设模块)而构成的情况下，这些转向装置及模块缺乏实用性。也就是说，用于将该模块向车辆组装的作业会变得繁琐。本发明鉴于这样的实情而完成，其课题在于，提供实用性高的转向装置及通过具备该转向装置而实用性高的车辆用车轮配设模块。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的转向装置具备：

转向节，将车轮以能够旋转的方式保持，并且经由第一接头而以能够转动的方式支撑于悬架臂；

转向致动器，配设于所述悬架臂；及

横拉杆，基端部连接于所述转向致动器，顶端部经由第二接头而连结于所述转向节。

另外，本发明的车辆用车轮配设模块具备：

上述本发明的转向装置；

所述悬架臂；

车轮驱动单元，配置于所述车轮的轮辋的内侧，壳体作为所述转向节发挥功能，该车轮驱动单元具有用于驱动所述车轮的驱动电动机；及

悬架弹簧及减振器，在所述悬架臂与车身之间互相并列地配设。

发明效果

在作为单轮转向装置的本发明的转向装置中，由于转向致动器配设于构成相对于1个车轮的悬架装置的悬架臂，所以通过使用该转向装置来构成车辆用车轮配设模块，该模块使得能够简便地进行该模块向车身的组装作业。也就是说，由于能够构成在相对于车辆的搭载性上优异的车辆用车轮配设模块，所以本发明的转向装置在实用性上优异。另外，采用本发明的转向装置的本发明的车辆用车轮配设模块成为在相对于车辆的搭载性上优异的实用的车辆用车轮配设模块。

附图说明

图1是示出实施例的转向装置及构成为包括该转向装置的实施例的车辆用车轮配设模块的立体图。

图2是示出以往的转向装置及基于该转向装置而设计的单轮转向装置中的第一接头与第二接头的位置关系的图。

图3是示出实施例的转向装置中的第一接头与第二接头的位置关系的图。

具体实施方式