[发明专利]一种施工电梯附墙架的自动焊接设备及其焊接方法

说明书

本发明公开了附墙架自动焊接技术领域的一种施工电梯附墙架的自动焊接设备及其焊接方法，包括主体架，所述主体架为横梁式框架结构，所述主体架上的横梁为滑轨横杆，所述滑轨横杆，所述滑轨横杆的一侧设置了原料架，所述滑轨横杆另一侧设置了成品架，所述主体架不设置在原料架和成品架之间的活动路径上，并且焊接机器人不会疲惫，焊接质量更稳定，并且能够持续生产，高生产效率的焊接施工电梯的附墙架，这样就避免了人工现场焊接的困难而且繁重的工作量，现场只需要安装即可，并且本装置能够在一定尺寸范围内调整需要焊接的附墙架的尺寸，适合附墙架的大量高效焊接生产。

技术领域

本发明涉及附墙架自动焊接技术领域，特别是涉及一种施工电梯附墙架的自动焊接设备及其焊接方法。

背景技术

施工电梯每隔一段高度都会设置附墙架把施工电梯与结构物相连接，为的是起到施工电梯垂直牢固，防止因为太高产生的力使电梯摇动或倒塌。

为了电梯运行问题和安全牢固，使用附墙架将电梯运行的竖直框架与施工建筑稳定的固锁在一起是必须的连接方式。

现在附墙架基本都是用固定的零件，到了现场进行焊接或者用螺栓锁紧，达到稳定支撑垂直梯的目的，可是因为附墙架需要非常坚固，才能支撑住施工电梯电梯，而且每相隔一段距离就需要增设附墙架，用以加固直立的施工电梯或者电梯，避免施工电梯摇晃或倒塌。

因为附墙架的整体结构都是基于安装便捷和坚固稳定作为出发点来设计的，基本结构都很近似，现在用人工来操作和加工，效率不高，而且加工的尺寸和质量不稳定；尤其是将两跟不同的方钢焊接在一起的时候，需要连接更加牢固的满焊，这种满焊的方式，人工操作很容易出错，导致不稳定不够牢固，因为一个工程进行施工的时候，施工电梯就需要同时组装好几个，而且不仅施工电梯需要，施工电梯也需要附墙架，导致焊接工人的工作量很大，不仅需要焊接的数量多，还是需要谨慎操作的无缝满焊，往往导致能够焊接的工作人员疲惫不堪，这样更容易出错，而往往同一个工程所使用的附墙架的结构都是一致的，现在需要一种能够适合不同尺寸，并且能够自动焊接的附墙架生产设备，来高效的满足工程用的附墙架焊接生产。

基于此，本发明设计了一种施工电梯附墙架的自动焊接设备及其焊接方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施工电梯附墙架的自动焊接设备及其焊接方法，能够效率更高，质量比人工更加稳定的焊接施工电梯的附墙架，这样就避免了人工现场焊接的困难而且繁重的工作量，现场只需要安装即可，并且本装置能够在一定尺寸范围内调整需要焊接的附墙架的尺寸，适合附墙架的大量高效焊接生产。

本发明是这样实现的：一种施工电梯附墙架的自动焊接设备，包括主体架，所述主体架为横梁式框架结构，所述主体架上的横梁为滑轨横杆，所述滑轨横杆，所述滑轨横杆的一侧设置了原料架，所述滑轨横杆另一侧设置了成品架，所述主体架不设置在原料架和成品架之间的活动路径上；

所述原料架上还设置了中转夹爪；

大件焊接位和小件焊接位，所述大件焊接位和小件焊接位都设置在主体架的下方，所述大件焊接位和小件焊接位上都设置了基座板，所述基座板上设置了复数个能夹紧焊接原料的锁紧装置，所述基座板的两端分别架设在翻转电机和轴承座上，所述基座板通过翻转电机能翻面的安装在工位支架上，所述工位支架固设在主体架上；

焊接机器人，所述焊接机器人安装在移动吊架上，所述焊接机器人通过移动吊架滑设在滑轨横杆上；

搬运机械手，所述搬运机械手也安装在主体架上，所述搬运机械手的末端设置了搬运夹爪；

动作控制器，所述焊接机器人和搬运机械手都通过动作控制器预设的编码控制活动路径；

总控制器，所述动作控制器、搬运夹爪、移动吊架、锁紧装置、中转夹爪和翻转电机都由总控制器协调控制。