[发明专利]一种物流分配系统及控制方法

权利要求书

1.一种物流分配系统，其特征在于：包括云平台(1)及与所述云平台(1)交互信息的投递机器人(2)，所述投递机器人(2)安装有识别模块(21)、定位模块(22)及通讯模块(23)；

所述识别模块(21)通过所述通讯模块(23)与所述云平台(1)通讯连接，用于识别包裹的快递信息，并上传到所述云平台(1)；

所述定位模块(22)通过所述通讯模块(23)与所述云平台(1)通讯连接，用于实时上传所述包裹的位置信息到所述云平台(1)；

所述云平台(1)通过所述通讯模块(23)连接所述投递机器人(2)，用于根据所述快递信息和所述位置信息，规划所述投递机器人(2)的行径路线，并推送给所述投递机器人(2)。

2.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述识别模块(21)包括摄像头(211)及与所述摄像头(211)连接的图像处理器(212)，所述图像处理器(212)与所述通讯模块(23)电连接。

3.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述投递机器人(2)还设置有多个用于储存快递件的储物箱(24)，所述储物箱(24)内设置有用于监控所述快递件的传感器(241)。

4.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述投递机器人(2)还设置有分配模块(25)，所述分配模块(25)通过所述通讯模块(23)连接收件人的移动终端。

5.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述投递机器人(2)还设置有电源模块(26)和驱动模块(27)，所述电源模块(26)连接于所述识别模块(21)、所述定位模块(22)、所述通讯模块(23)及所述驱动模块(27)。

6.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述定位模块(22)为室外定位器或室内定位器，所述室外定位器为全球卫星定位器、北斗卫星定位器或伽利略卫星定位器。

7.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述云平台(1)包括若干个服务器(11)，每个所述服务器(11)设置有数据分析模块，所述数据分析模块通过所述通讯模块(23)连接所述投递机器人(2)。

8.一种物流分配系统的控制方法，其特征在于，包括：

识别包裹的快递信息，并上传到云平台(1)；

实时上传所述包裹的位置信息到所述云平台(1)；

根据所述快递信息和所述位置信息，规划所述投递机器人(2)的最优行径路线，并推送给所述投递机器人(2)。

9.如权利要求8所述的一种物流分配系统的控制方法，其特征在于，还包括：将快递订单信息发送至所述寄出地址的预设区域范围内距离最近的所述投递机器人(2)。

10.如权利要求8所述的一种物流分配系统的控制方法，其特征在于，还包括：所述投递机器人(2)到达快递地址后，通过所述通讯模块(23)发送通知信息到收件人的移动终端。