[发明专利]一种油田钻井装置供管系统的工作方法

说明书

本发明的目的在于提供一种油田钻井装置供管系统的工作方法,用于解决油田钻井过程中对油杆输送的技术问题。一种油田钻井装置供管系统的工作方法：S1提升机构移动至下端从管箱机构获取油杆后，带动油杆移动至上端；S2导送机构承接提升机构上的油杆，纵向移动至推送机构；S3推送机构承接导送机构上的油杆，横向将油杆推送至安装位置处。

技术领域

本发明涉及油田钻井中油杆供应技术领域，具体地说是一种油田钻井装置供管系统的工作方法。

背景技术

油田在钻井过程中，油杆的传输是一项重要的工序。现有技术中，通常采用摆臂机械手抓取油井一旁的油杆，然后将油杆带动至安装装置的固定位置，实现上下油杆的对接。这种方式的油杆传递，需要事先将油杆箱内的油杆摆放至油杆架上，然后通过中间传递机械将油杆架上的油杆传递至定点位置，才能满足摆臂机械手定位抓取的目的。现有技术中的这种方式，机械成本较高并且可靠性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油田钻井装置供管系统的工作方法,用于解决油田钻井过程中对油杆输送的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种油田钻井装置供管系统的工作方法：

S1提升机构移动至下端从管箱机构获取油杆后，带动油杆移动至上端；

S2导送机构承接提升机构上的油杆，纵向移动至推送机构；

S3推送机构承接导送机构上的油杆，横向将油杆推送至安装位置处。

优选的，在步骤S1中，利用出管检测机构检测油杆是否从管箱机构内滑出；所述出管检测机构包括出管检测槽、出管检测电磁铁、出管检测板、出管检测复位弹簧、出管检测开关；

提升机构移动至下端后，出管检测电磁铁断电，出管检测板在出管检测复位弹簧复位力作用下带动出管检测开关伸出油杆箱，以检测下方的油杆是否滚出卸管窗；当出管检测开关检测到油杆后，提升机构才从管箱机构内获取油杆。

优选的，在步骤S1中，为防止油杆卡死无法滚出，利用管箱机构箱底内的拨管机构对油杆进行拨动。

优选的，所述拨管机构包括拨管油缸和拨管板，油杆卡死无法在管箱机构内滚出时，拨管油缸带动拨管板上下移动，对油杆进行拨动。

优选的，管箱机构包括油杆箱、箱体阀门、卸管窗、下限位顶压座和取管口 ，提升机构包括提升电杆、提升座、提升架、提升爪手、提升托举检测开关、提升托举伸缩油缸；

提升电杆动力输出端上的提升座压在箱体阀门上将油杆箱上的卸管窗打开，油杆箱内的油杆通过卸管窗滚动至箱体阀门上；

与提升座连接的提升架上的提升托举伸缩油缸带动其前端的提升爪手伸入箱体阀门内将油杆获取；

提升电杆通过驱动提升座进而带动提升爪手上的油杆向上移动至指定高度；

提升托举伸缩油缸带动其前端的提升爪手动作，将油杆传递至导送机构。

优选的，提升座下端的出管接近开关与箱体阀门上的下限位顶压座接触后，进而判断提升座是否向下移动到位；

提升爪手内的提升托举检测开关触发信号后，判断油杆是否进入提升爪手内。

优选的，在步骤S2中，导送机构包括导送检测接近开关、导送电杆、导送架、导送爪手和导送托举检测开关；

导送检测接近开关检测到提升机构将油杆提升到位后，导送电杆通过导送架带动导送爪手移动至油杆下方；提升机构下移，油杆落在导送爪手上；导送爪手内的导送托举检测开关检测到油杆落入导送爪手内后，在导送电杆驱动下向推送机构处移动。