[发明专利]一种电机H桥制动电路

权利要求书

1.一种电机H桥制动电路，其特征在于，包括：控制器以及与控制器连接的第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路，所述第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路与电机连接构成H桥控制电路，所述第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路中的至少一个控制端连接有耗散电路，在对电机进行制动时，提高对应开关电路的开关频率以增加开关损耗以实现制动；

所述耗散电路包括一端与控制端连接的电阻R1以及连接在电阻R1两端的开关元件SW5；

在电机正常正转运行情况下，开关元件SW4为常闭开关，开关元件SW5导通，耗散电阻R1不起效果；在制动情况下，控制器控制开关元件SW1和SW2打互补占空比，对电机进行制动，同时控制开关元件SW5断开，耗散电阻R1参与到开关元件SW2的驱动。

2.根据权利要求1所述的一种电机H桥制动电路，其特征在于，所述第一开关电路包括开关元件SW1以及二极管D1，所述开关元件SW1的漏极连接第三开关电路，开关元件SW1的源极连接第二开关电路，开关元件SW1的栅极连接控制器，所述二极管D1的正极连接第二开关电路，二极管D1的负极连接第三开关电路。

3.根据权利要求1所述的一种电机H桥制动电路，其特征在于，所述第二开关电路包括开关元件SW2以及二极管D2，所述开关元件SW2的漏极连接第一开关电路，开关元件SW2的源极连接第四开关电路，开关元件SW2的栅极连接控制器，所述二极管D2的正极连接第四开关电路，二极管D2的负极连接第一开关电路。

4.根据权利要求1所述的一种电机H桥制动电路，其特征在于，所述第三开关电路包括开关元件SW3以及二极管D3，所述开关元件SW3的漏极连接第一开关电路，开关元件SW3的源极连接第四开关电路，开关元件SW3的栅极连接控制器，所述二极管D3的正极连接第四开关电路，二极管D3的负极连接第一开关电路。

5.根据权利要求1所述的一种电机H桥制动电路，其特征在于，所述第四开关电路包括开关元件SW4以及二极管D4，所述开关元件SW4的漏极连接第三开关电路，开关元件SW4的源极连接第二开关电路，开关元件SW4的栅极连接控制器，所述二极管D4的正极连接第二开关电路，二极管D4的负极连接第三开关电路。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种电机H桥制动电路，其特征在于，还包括与所述第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路连接的电源。

7.根据权利要求6所述的一种电机H桥制动电路，其特征在于，还包括连接在所述电源两端的滤波电路。

8.根据权利要求7所述的一种电机H桥制动电路，其特征在于，所述滤波电路包括与所述电源并联连接的电容C1。