[发明专利]一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机

说明书

本发明的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，包括：机架台、旋转工作台、所述机架台上安装有锁体进料装置、锁舌装配装置、锁芯装配装置、锁体出料组件、若干送料盘；所述旋转工作台安装在机架台上，其上安装有若干锁体夹持机构；所述机架台上于锁体进料装置、锁体出料组件两处分别安装有控制锁体夹持机构松开锁体的拉杆气缸；本发明的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，通过微机控制，多工位同步装配，替代了传统的装配方式，大大提升了装配效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，属于锁具装配设备领域。

背景技术

挂锁作为常见的锁具，应用极为广泛，挂锁锁体的装配顺序依次为：锁舌、锁芯、锁梁，锁舌和锁芯存在体积小，质量轻，很难控制等情况，为此目前市面上只有单一的锁芯自动装配机或锁舌自动装配机，而且单一的装配机普及还不够广泛，大部分工厂还是采用手工结合半自动设备完成的装配组装效率低，人工劳动强度大。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机。

（二）技术方案

本发明的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，包括：机架台、旋转工作台、所述机架台上安装有锁体进料装置、锁舌装配装置、锁芯装配装置、锁体出料组件、锁体送料盘、锁舌送料盘、锁舌弹簧送料盘、锁芯送料盘以及立铣弹送料盘；所述旋转工作台安装在机架台上，且设有凸轮分割器和伺服电机以实现旋转；所述旋转工作台台面便面处安装有若干锁体夹持机构；所述旋转工作台的外圈一周依次分布有与锁体夹持机构一一对应的锁体进料装置、锁芯装配装置、锁舌装配装置和锁体出料组件；所述机架台上于锁体进料装置处安装连接有控制锁体夹持机构松开锁体的第一拉杆气缸，于锁舌装配装置安装连接有控制锁体夹持机构松开锁体的第二拉杆气缸；所述锁体进料装置对应与锁体送料盘连接；所述锁舌装配装置对应与锁舌送料盘和弹簧送料盘连接；所述锁芯装配装置对应与锁芯送料盘和立铣弹送料盘连接。

进一步地，所述锁体夹持机构包括：用于固定锁体的夹具体、用于压住锁舌的压紧组件；所述夹具体包括：锁槽块、固定连接体；所述固定连接体与旋转工作台固定连接，且于顶端通过螺栓连接固定有锁槽块；所述锁槽块顶部开设有前、后、上三面敞口的锁体槽；所述锁槽块在锁体槽的顶面边缘设有顶靠爪，在所述锁体槽的背侧设有档板；所述固定连接体内部开设有垂直且连通于锁体槽的安装通槽；所述安装通槽内安装有闩锁组件，该闩锁组件由顶杆和第一顶推弹簧组成；所述顶杆顶端在第一顶推弹簧的顶推下，延伸至锁体槽后，顶紧锁体；所述顶杆的底端向下延伸，与端部设有推拉头；所述推拉头对应对接第一拉杆气缸和第二拉杆气缸，当第一拉杆气缸和第二拉杆气缸的拉动推拉头时，顶杆顶端缩回至安装通槽内；所述压紧组件设有第一滑轨；所述第一滑轨固定于旋转工作台上，其上带阻尼滑接有连接块；所述连接块上设有压紧杆；所述压紧杆正对锁体槽。

进一步地，所述锁体进料装置包括：第一安装架台、矫正组件、锁体进料组件；所述第一安装架固定于机架台上，其后部安装有锁体进料组件，前部呈跳台状位于锁体槽的上方，且安装有矫正组件；所述矫正组件由矫正气缸和矫正杆相互连接组成；所述矫正杆在矫正气缸的驱动下，插入被送入锁体槽内的锁体的定位孔内，以矫正锁体的位置；所述锁体进料组件包括安装在第一安装架上的进料轨、第一推锁气缸、第二推锁气缸、第三推锁气缸、设有容纳槽的摆渡块；所述进料轨对应与锁体送料盘连接；所述进料轨前端口处对齐摆渡块的容纳槽，后端对应分布有第一推锁气缸；所述摆渡块滑接于第一安装架上，其侧壁连接固定有第二推锁气缸；所述第二推锁气缸顶推摆渡块，以将所述摆渡块的容纳槽对齐锁体槽；所述第三推锁气缸位于锁体槽的后方，以顶推摆渡块的容纳槽中的锁体进入锁体槽。