[发明专利]自移动机器人

说明书

本申请的实施例中公开了一种自移动机器人，所述所述自移动机器人包括主体、驱动所述驱动所述自移动机器人在地面上移动的驱动轮部件、安装于所述主体并与所述主体电连接的功能模块，所述功能模块包括第一部件及安装于所述第一部件的第二部件，所述第二部件被配置为显示信息，所述第一部件可绕安装于所述主体的第一轴转动，使得用户可以更加直观地了解到所述自移动机器人的显示信息，提升用户体验感。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

自移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，自移动机器人的应用范围大为扩展，应用于服务行业的自移动机器人包括清洁机器人、安防机器人、迎宾机器人及送餐机器人等。因自移动机器人可以代替人们独立完成工作，给人们的生活带来了极大的便利，解放了人们的双手，越来越受到人们的青睐。

现有技术中，自移动机器人在工作过程中，主要通过固定在自移动机器人的机身上部件或者是语音提示来提供移动机器人的状态信息，用户不能很直观的了解自移动机器人的信息，体验感不佳。

申请内容

本申请所要解决的技术问题在于，提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包括功能模块，所述功能模块包括第一部件及第二部件，所述第二部件被配置为显示信息，所述第一部件可绕安装于所述主体的第一轴转动，使得用户可以更加直观地了解到所述自移动机器人的信息，提升用户体验感。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例采用以下技术方案：

本申请提供一种自移动机器人，包括:

主体；

驱动轮部件，安装于所述主体，驱动所述移动机器人在地面上移动；

功能模块，安装于所述主体，与所述主体电连接，所述功能模块包括第一部件及安装于所述第一部件的第二部件，所述第二部件被配置为显示信息，所述第一部件绕安装于所述主体的第一轴转动。

在其中一个实施例中，所述第二部件可绕大体上垂直于所述第一轴的第二轴在第一位置和第二位置之间来回转动。

在其中一个实施例中，所述第二部件包括连接部及功能部，所述连接部枢接于所述第二轴，带动所述功能部在所述第一位置与所述第二位置之间转动。

在其中一个实施例中，所述第一部件设置有第一支架，所述连接部对应于所述第一支架设置有第二支架，所述第二支架通过第二轴安装于所述第一支架，以将所述第二部件安装于所述第一部件。

在其中一个实施例中，所述功能部安装有显示屏，所述第二部件在第一位置和第二位置之间转动，使得所述显示屏缩回或伸出所述主体，所述显示屏被配置为根据所述移动机器人的状态或服务提供视觉显示。

在其中一个实施例中，所述视觉显示为动画、图像、亮暗变化中的一种或多种的结合。

在其中一个实施例中，所述功能模块还包括环境探测组件，所述环境探测组件包括视觉传感器及承载所述视觉传感器的安装座，所述安装座随着所述第二部件的转动而转动，当所述第二部件转动至所述第一位置时，所述视觉传感器的光学轴与所述主体的顶部表面平行。

在其中一个实施例中，所述安装座与所述功能部所在的平面之间的夹角为锐角。

在其中一个实施例中，所述安装座安装于所述第二部件的顶部，自所述连接部的一端向所述功能部的一端向上倾斜。