[发明专利]一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施及工作方式

权利要求书

1.一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施，主要由水上操作控制系统(1)、成像及记录系统(2)、快速布放驱动系统(3)、快速布放基座(4)、支撑结构(5)、五自由度云台(6)、水下成像装置(7)、供电及传输系统(8)、重块(9)组成。其特征其特征在于：快速布放基座(4)通过螺栓连接方式固定在船舷侧壁；支撑结构(5)内安装时插入快速布放基座4利用梯形原理固定的在快速布放基座4内；支撑结构5内部安装有快速布放驱动系统3；五自由度云台6安装在支撑结构4底部，水下成像装置7安装在五自由度云台6上方；供电及传输系统、成像及记录系统安装在船体上方，与水下测量部分通过数据线连接。

2.根据权利要求1所述快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施，其特征在于快速布放基座4整体为“回”字形，内廓为倒梯形，通过螺栓连接方式固定在船舷侧壁；支撑结构5内外廓均为倒梯形，安装时仅需要将其插入快速布放基座4，利用梯形原理即可将其固定的快速布放基座4内。

3.根据权利要求1所述的快速布放驱动系统由绞车、钢丝绳、吊环螺钉、重块9组成；吊环螺钉上方与钢丝绳连接，下部拧固在重块内部，钢丝绳放绳，重块重力牵引支撑结构伸长，钢丝绳收绳，牵引重块带动伸缩结构回缩。吊环螺钉与钢丝绳、重块组合方式，扫描装置实现快速拆装。

4.根据权利要求1所述五自由度云台6安装在支撑结构5底部，由5个旋转轴11、13、14、15、17及云台结构16组成，可以为水下摄像机提供可控3转动自由度的支撑，并为水下照明灯提供额外2可调自由度支撑。